[发明专利]助老辅助站立轮椅

权利要求书

1.助老辅助站立轮椅，该轮椅包括椅架、安装在椅架左右两侧的辅助支撑机构和脚踏辅助机构，其特征是：

所述的椅架为若干根金属杆首尾相接呈座椅形式的框架，在椅架底部的前端安装有左右对称的万向前轮，在椅架底部的后端安装有左右对称的驱动后轮，在椅架两侧扶手的位置设有左右对称的导轨，该导轨为两根平行设置的弧形条，两根弧形条相对的面上均设有夹持槽，所述的导轨的上端在前、下端在后且自下而上逐渐向下弯曲；

所述的辅助支撑机构安装在椅架两侧扶手的位置且位于对应导轨的内侧，该机构包括底板、上支臂、下支臂、顶板、驱动块和双出头螺杆电机，所述的底板铰接在椅架上的支座上，在底板上且位于支座的前后两侧铰接有对称的下支臂，两根下支 臂的上端分别与两个驱动块的下端铰接，两个驱动块的上端均铰接有上支臂，两根上支臂的上端均铰接在顶板上，其中底板、两根下支臂、驱动块、两根上支臂和顶板构成上下前后均对称的八边形，双出头螺杆电机的两螺杆轴分别与两驱动块连接形成丝杆螺母传动，且两驱动块上的螺纹旋向相反，该双出头螺杆电机位于上述八边形的中心位置，在双出头螺杆电机的外侧面通过转动副固定有驱动滚轮，该驱动滚轮卡在导轨的两根弧形条之间的夹持槽内，在椅架上还安装有支撑座板，该支撑座板的前端两侧同轴铰接在椅架上，支撑座板的后端两侧对称铰接有联动拉杆，每根联动拉杆的上端与对应侧的顶板铰接；

所述的脚踏辅助机构安装在椅架前端两侧腿部摆放的位置，该机构包括摆动杆、脚踏板、护腿板和电动推杆，所述的摆动杆的上端铰接在椅架前端水平伸出的固定悬臂上，摆动杆的最下端固定有向内侧伸出的脚踏板，所述的护腿板的截面形状为L状，护腿板的一长边通过转动副套装在摆动杆上且绕摆动杆自由转动，护腿板的上端固定有套在摆动杆上的齿轮，在椅架上固定有侧面设有齿牙且与齿轮对应匹配的齿条，齿条的外端为向上扬起的弧形状，该弧形状与齿轮随摆动杆摆动的弧度一致，且齿条和齿轮啮合形成齿轮齿条传动，所述的电动推杆的一端铰接在椅架上、另一端铰接在摆动杆上，摆动杆和电动推杆均在同一竖直面内摆动。

2.根据权利要求1所述的助老辅助站立轮椅，其特征是：所述的辅助支撑机构的顶板上均铰接有手臂支撑板，手臂支撑板的中部与顶板铰接，手臂支撑板两端的下表面均固定有平衡弹簧，平衡弹簧的下端均固定在顶板的上表面。

3.根据权利要求2所述的助老辅助站立轮椅，其特征是：所述的手臂支撑板与顶板的铰接轴和联动拉杆与顶板的铰接轴同轴心。

4.根据权利要求1所述的助老辅助站立轮椅，其特征是：所述的摆动杆的最低摆动点与万向轮轮缘最低点均在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的助老辅助站立轮椅，其特征是：所述的辅助支撑机构的顶板的两端、底板的两端均设有固定带安装口。

6.根据权利要求1所述的助老辅助站立轮椅，其特征是：所述的椅架的后端上部设有水平向后伸出的推动把手。