[发明专利]基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置

说明书

本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果，剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆，剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘，本发明结构简单操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。

技术领域

本发明涉及顶枝水果采摘工具的技术领域，特别涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置。

背景技术

苹果是人们生活中经常吃的一种水果，它皮薄肉多，广泛受到不同人群的喜爱，从而给农户们带来了一定的创收，种植苹果经济效益显著，能够给人们带来财富的传统产业，并随着苹果加工技术的不断创新发展，苹果已经成为食品工业主要原料来源产业，因此，我国苹果种植面积正在不断扩大，这对苹果采摘技术也带来了新的要求，在农村大多数苹果都用人采摘，因有些果树较为高大，采摘果实时会给人们带来不便和危险，同时人工采摘作业既缓慢又易伤手，劳动强度大，效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置。

具体发明内容如下：基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置，该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带，其特征在于，

所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆，所述的伸缩杆为薄壁圆柱筒状，伸缩杆的薄壁上设有一条沿伸缩杆轴向方向的切缝，切缝的两端靠近伸缩杆的两端，在伸缩杆的薄壁上沿伸缩杆的轴线方向设置有若干个等间距分布的长方形切口，切口及切口之间的薄壁形成类齿条状，所述的切缝与若干个切口在伸缩杆上关于伸缩杆的轴线对称，伸缩杆同轴套装在套管中并从套管的上端伸出，套管与伸缩杆之间套装有套环，伸缩杆的下端的外表面同轴固定一个套环甲，套管的上端的内表面同轴固定一个套环乙，伸缩杆穿过套环乙形成沿套管轴线方向的滑动副，所述的蜗杆同轴固定在升降电机输出轴的自由端，升降电机通过安装座沿套管轴向固定在套管的上端，所述的蜗杆与伸缩杆上的切口及切口之间的薄壁形成类蜗杆齿条传动；

所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板，所述的固定板水平固定在伸缩杆上部的端面上，所述的剪刀水平交叉铰接在固定板的上表面，剪刀的剪切口伸出固定板竖向所在的空间内，剪刀的两个手柄之间固定一根复位弹簧，所述的剪切电机固定在固定板的下表面，剪切电机的输出轴竖直向上伸出并穿过固定板，剪切电机的输出轴的自由端同轴固定一个卷轮，卷轮位于固定板的上表面且位于剪刀两个手柄之间，所述的卷轮上设置两条平行的环形卷槽,两条环形卷槽上分别固定一根线绳，两根线绳分别在同一方向上缠绕在两条环形卷槽上，两根线绳的自由端分别从各自环形卷槽上引出固定在剪刀的两个手柄上。

优选的，所述的扩口爪为半环体状，扩口爪固定在伸缩杆的上端且位于剪切口的正下方，扩口爪上设置有若干个固定孔，扩口爪上通过固定孔拴系一条导流袋。

优选的，所述的套管的上端沿其径向固定一根定位柱，定位柱贯穿套管的管壁并位于伸缩杆的切缝内。

优选的，所述的套管的下端端面固定一个自动卷线器，剪切电机的通电导线卷绕在自动卷线器上，自动卷线器上安装一个控制开关。