[发明专利]一种相机光源自动配置方法及系统

说明书

本发明公开一种相机光源自动配置方法及系统，包括：生成标记物图像模板；建立相机配置查找表，各元素分别对应不同的相机配置参数；将瑕疵区域标记物放置于布料的瑕疵区域，并根据各相机配置参数控制相机拍摄得到若干布料图像；将标记物图像模板分别与各布料图像进行匹配得到瑕疵区域图像；对各瑕疵区域图像进行瑕疵轮廓标记得到真实瑕疵轮廓；采用边缘检测方法对各瑕疵区域图像进行轮廓提取得到检测瑕疵轮廓；针对每张瑕疵区域图像，计算真实瑕疵轮廓与检测瑕疵轮廓之间的区域面积交并比，并将区域面积交并比最大的瑕疵区域图像对应的相机配置参数作为相机的相机光源配置。本发明操作简单，节省了大量的人力成本；避免靠人经验判断带来的误差。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种相机光源自动配置方法及系统。

背景技术

瑕疵检测是布料生成过程中的重要环节。在这个环节中，为了保证布料质量，需要仔细检查布料上可能存在的各种瑕疵，比如破洞、脏污、抽丝等。现在市场上已经存在一些基于计算机视觉的全自动检测方案。其原理是：1.利用摄像头对布料进行拍摄，获取布料图像。2.利用深度学习技术或传统图像识别方法识别图像中的瑕疵类型。

在全自动布料瑕疵检测过程中，为获得理想的布料图像，通常需要用到专业相机和光源。针对不同的布料颜色、材质、瑕疵类型，需要设置不同的相机的参数(曝光时间、颜色增益等)和光源亮度，达到最佳的成像效果。比如，浅色布料通常需要比较小的相机曝光时间和暗光源；深色布料通常需要比较大的相机曝光时间和亮光源；颜色增益也需要根据环境去调节。精确的相机和光源配置方案对于提高布料瑕疵的检测精度具有事半功倍的效果。

传统的相机和光源配置方案需要工作人员手动去调试不同的参数，凭经验去做出决断，具有一定的主观性，且过程十分繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种相机光源自动配置方法及系统，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种相机光源自动配置方法，应用于布料瑕疵检测任务中，具体包括以下步骤：

步骤S1，获取预先制作的瑕疵区域标记物的标记物图像，并根据所述标记物图像生成标记物图像模板；

步骤S2，建立相机配置查找表，所述相机配置查找表中的各元素分别对应不同的相机配置参数；

步骤S3，将所述瑕疵区域标记物放置于布料的瑕疵区域，并根据所述相机配置查找表中的各所述相机配置参数，控制相机进行拍摄得到若干布料图像；

每张所述布料图像对应一所述相机配置参数；

步骤S4，将所述标记物图像模板分别与各所述布料图像进行匹配，得到各所述布料图像对应的瑕疵区域图像；

步骤S5，对各所述瑕疵区域图像进行瑕疵轮廓标记得到真实瑕疵轮廓；

步骤S6，采用边缘检测方法对各所述瑕疵区域图像进行轮廓提取得到检测瑕疵轮廓；

步骤S7，针对每张所述瑕疵区域图像，计算所述真实瑕疵轮廓与所述检测瑕疵轮廓之间的区域面积交并比，并将所述区域面积交并比最大的所述瑕疵区域图像对应的所述相机配置参数作为所述相机的相机光源配置。

作为本发明的一种优选方案，所述相机配置参数包括相机曝光时间，和/或相机颜色增益，和/或相机光源亮度组合。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S5中，所述真实瑕疵轮廓的标记结果精确到像素。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S6具体包括：

步骤S61，针对每张所述瑕疵区域图像，采用边缘检测方法进行轮廓提取得到若干张轮廓图像；