[发明专利]一种自动供料机

权利要求书

1.一种自动供料机，包括提升部分(100)和条式输送系统(200)，条式输送系统衔接提升部分和安装工位，其特征在于：提升部分包括料仓(10)和提升机构(20)，提升机构设有由料仓底部向斜上方延伸的若干台阶，相邻两台阶之间设有能够提升产品的活动板(21)，任一台阶的深度仅能支撑一个产品；条式输送系统的首端位于提升机构的顶端处，接收被提升机构提升的产品。

2.如权利要求1所述的供料机，其特征在于：提升机构(20)包括左右设置的一对护栏(22)、安装在一对护栏之间的若干固定板(23)，所述若干固定板形成所述若干台阶，相邻两固定板之间设有一个所述活动板(21)，所有活动板通过一升降框架(24)与第一升降气缸(25)连接，第一升降气缸与护栏连接。

3.如权利要求1所述的供料机，其特征在于：提升机构(20)的顶部设有平推机构(30)，平推机构的平推方向指向提升机构(20)的最高台阶(26)，最高台阶与其相邻的台阶之间具有间隙；条式输送系统(200)的首端设有能够平移至所述间隙的接收台(41)。

4.如权利要求3所述的供料机，其特征在于：接收台(41)与伸缩气缸(42)、挡板(43)构成伸缩机构(40)，伸缩气缸和挡板安装在供料机的框架(300)上，接收台安装在伸缩气缸的活塞上，挡板位于接收台的上方，挡板与接收台的间隙小于产品的高度；条式输送系统(200)设有第一皮带输送机构(50)，第一皮带输送机构位于接收台的下方。

5.如权利要求4所述的供料机，其特征在于：第一皮带输送机构(50)、半圆形轨道(60)和第二皮带输送机构(70)为条式输送系统(200)的组成部分，第二皮带输送机构位于第一皮带输送机构的下方，半圆形轨道衔接第一皮带输送机构和第二皮带输送机构。

6.如权利要求5所述的供料机，其特征在于：第二皮带输送机构(70)的顶部设有压板(71)，压板位于第二皮带输送机构与半圆形轨道(60)的衔接处。

7.如权利要求1所述的供料机，其特征在于：条式输送系统(200)的尾部设有筛分部分(400)，筛分部分包括限位机构(80)和旋转机构(90)，限位机构设有能够升降的限位块(81)，限位块能够阻拦条式输送系统(200)上输送的产品；旋转机构位于限位机构的旁侧，包括第二升降气缸(91)、连接第二升降气缸的旋转气缸(92)、连接旋转气缸的夹爪气缸(93)；旋转机构通过控制单元与传感器连接，传感器用于检测产品的放置方向。