[发明专利]一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法

权利要求书

1.一种实现多自由度运动的调姿装置，包含底板、螺旋升降机、承载托盘、连接座、浮动平台、导向杆、导向套、十字滑轨、滑动平台、调整承载平台、球头、球窝、拉伸弹簧、限位杆、限位螺母、弹簧座，其特征在于两组螺旋升降机固定在底板的两侧，承载托盘四个角上分别固定了四个连接座，连接座中心位置有圆通孔，螺旋升降机的丝杆穿过连接座的圆通孔；所述承载托盘四个角所连接的连接座下端装有导向杆，浮动平台四个角的外侧位置装有导向套，导向杆穿过导向套，将浮动平台固定在承载托盘的内腔中；浮动平台为槽型结构，所述十字滑轨固定在浮动平台的内腔中心，浮动平台四周设有挡板，滑动平台固定在十字滑轨上，滑动平台上设有弹簧通过孔，其下表面设有多个弹簧座，调整承载平台与滑动平台之间通过球头球窝结构连接；拉伸弹簧一端穿过滑动平台用螺杆固定在弹簧座内，另一端用销固定在调整承载平台上；所述限位杆依靠限位螺母固定在调整承载平台上，限位杆的下螺纹端穿过滑动平台上的圆通孔，并用螺母调整限位杆的高度。

2.根据权利要求1所述的一种实现多自由度运动的调姿装置，其特征在于所述的滑动平台的基座中心位置安装球窝，调整承载平台的中心位置安装球头，球头在球窝的圆槽内，对调整承载平台起到支撑作用，同时也可做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种实现多自由度运动的调姿装置，其特征在于所述的滑动平台与调整承载平台之间有20mm的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种实现多自由度运动的调姿装置，其特征在于所述的弹簧座用螺钉固定在滑动平台上。

5.使用权利要求1所述的一种实现多自由度运动的调姿装置实现多自由度运动的调姿方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：将飞机部件装配在调姿装置的调整承载平台上；

第二步：通过螺旋升降机的同步升降，实现部件在Z方向上的升降功能，再通过螺旋升降机的单侧上升或下降，实现部件在A方向上的旋转运动；

第三步：通过人为推动飞机部件，滑动平台在浮动平台内腔内的滑动，实现部件在X/Y方向上的运动；

第四步：通过球头球窝与拉伸弹簧叠加的结构形式，使调整承载平台实现A/B两个方向上的旋转运动及C方向上的旋转运动。