[发明专利]一种零位可重写编码器及配套电写零系统

说明书

本发明涉及一种一种零位可重写的编码器及配套电写零系统，该编码器除具备编码器测量功能之外，还设有掉电非易失的存储芯片，能够存储所安装机构的零位信息，还在于可通过外部写零系统将编码器的当前位置值作为零位信息写入掉电非易失存储芯片，还在于，编码器的过零转换输出软件模块能够将编码器位置测量系统原始读数与非易失存储芯片中的存储零位进行过零转换，输出编码器相对于重写入零位的偏差位置。

技术领域

本发明属于光电数字化检测领域，具体涉及一种零位可写的编码器及电写零系统。

背景技术

本发明涉及一种零位可写的编码器及电写零系统，主要应用于机载或者弹载光电伺服系统等产品中。机载或者弹载光电伺服系统等产品，机构的光学零位往往在装调前期无法确定，需在整机光学系统安装完善之后，采用光学手段来确定机构的零位位置，由于传统编码器在厂家加工完成之后，每套编码器的零位信息已经确定，不能再次更改，故只能将零位信息记录于用户软件或者芯片中，并由用户软件对角度信息进行过零处理，该存储方式中间环节较多，费时费力，且容易出现零位信息记错的情况。

发明内容

要解决的技术问题

为了弥补传统编码器的上述不足，本发明提出了一种零位可写的编码器及电写零系统。

技术方案

一种零位可写的编码器及电写零系统，其特征在于包括零位可重写编码器和电写零系统，电写零系统对编码器的零位进行重写操作，将编码器零位设置在用户需要的任何位置；所述的零位可重写编码器包括编码器位置测量系统、过零转换输出软件模块和掉电非易失存储芯片，编码器位置测量系统的输出连接过零转换输出软件模块，过零转换输出软件模块和掉电非易失存储芯片通过SPI接口互联，掉电非易失存储芯片用于存储用户机构零位信息，过零转换输出软件模块用于编码器通讯协议管理、与电写零系统进行通讯、获取电写零系统的写零信号，以及对编码器位置测量系统的位置信息进行过零转换功能；所述的电写零系统包括CPU系统、液晶显示器和按键，液晶显示器和按键均与CPU系统连接，过零转换输出软件模块与CPU系统通过复用通讯接口互联。

所述的过零转换输出软件模块工作在两种模式下，一种为正常工作模式，另外一种为电写零模式；正常工作模式下，过零转换输出软件模块获取编码器位置测量系统的角度信息和掉电非易失存储芯片中的零位信息，经过过零转换后，输出相对存储零位的角度信息；电写零模式下，过零转换输出软件模块通过建立与外部电写零系统通讯连接后，实时将编码器位置测量系统的位置信息通过RS422协议输出至电写零系统进行显示，同时，判断是否收到电写零系统的零位重置指令，在接收到电写零系统的零位重置指令后，将当前位置信息写入掉电非易失存储芯片中，并反馈零位写入成功状态至电写零系统。

所述的过零转换输出软件模块具体步骤如下：

步骤1：模块初始化：过零转换输出软件模块上电初始化通讯协议为RS422，并读取掉电非易失存储芯片中零位信息；

步骤2：确定通讯模式：过零转换输出软件模块通过兼容SSI协议和RS422协议的复用通讯接口按照RS422来接收写零系统的写零指令，若接收成功，则过零转换输出软件模块协议模式维持不变；否则延时1毫秒后重复接收写零指令动作，直至接收到写零指令或者总延时时间达到30s，在总延时达到30s后进入正常工作模式；

步骤3：写零工作模式：若步骤2中过零转换输出软件模块收到写零工作模式指令，则进入写零工作模式；进入写零工作模式后，按照如下流程执行：

3a)反馈写零工作模式至配套电写零系统；

3b)判断是否接收到零位重置指令，如果未收到零位重置指令，则依次重复执行读取位置测量系统位置信息、RS422输出位置信息至写零系统、反馈工作模式；直至收到零位重置指令；