[发明专利]高精密智能机器用转轴机构

权利要求书

1.一种高精密智能机器用转轴机构，其特征在于：包括两个面对面平行设置的第一支撑板（1）、两个面对面平行设置的第二支撑板（2）和至少3个连接块组（3）和至少2根弹簧（4），所述连接块组（3）由两个连接块（301）面对面平行设置构成，此至少3个连接块组（3）之间依次连接，且位于一端的连接块组（3）与第一支撑板（1）连接，位于另一端的连接块组（3）与第二支撑板（2）连接；

所述两个面对面平行设置的第一支撑板（1）之间、两个第二支撑板（2）之间均具有一隔板（11），所述连接块组（3）的两个连接块（301）之间具有一弹簧壳（12），两个第一支撑板（1）与隔板（11）之间、两个第二支撑板（2）与隔板（11）之间、两个连接块（301）与弹簧壳（12）之间均通过一螺丝（5）锁紧；

所述至少2根弹簧（4）的一端与两个第一支撑板（1）之间的隔板（11）连接，此至少2根弹簧（4）的另一端与两个第二支撑板（2）之间隔板（11）连接，所述至少2根弹簧（4）依次穿过至少3个连接块组（3）的两个连接块（301）之间的弹簧壳（12）；

所述连接块（301）为扇形连接块，且至少3个连接块组（3）所对应的扇形的圆心角之和为180°，所述连接块组（3）的弧形端面的顶点处与第一支撑板（1）、第二支撑板（2）的上表面在同一平面上，所述第一支撑板（1）、第二支撑板（2）的上表面用于与柔性屏幕接触；

所述连接块（301）上开有一弧形槽（302），此弧形槽（302）自连接块（301）的一个侧表面下部开口，并向连接块（301）的弧形端面方向延伸，所述连接块（301）的另一个侧表面下部连接有一与弧形槽（302）配合的弧形块（303），一个连接块（301）上的弧形块（303）嵌入后一个连接块（301）的弧形槽（302）内，将若干个连接块组（3）依次连接；

所述两个面对面平行设置的第一支撑板（1）与连接块组（3）连接的一侧表面上具有一弧形凸起部（101），此弧形凸起部（101）用于嵌入连接块（301）的弧形槽（302）内，所述两个面对面平行设置的第二支撑板（2）与连接块组（3）连接的一端具有一弧形凹槽部（201），此弧形凹槽部（201）用于供连接块（301）的弧形块（303）嵌入；

所述两个面对面平行设置的第一支撑板（1）、两个第二支撑板（2）和隔板（11）各自与连接块组（3）连接的一端的上表面为斜坡面（7），此斜坡面（7）在靠近连接块组（3）的方向上向下倾斜；

所述连接块（301）连接有弧形块（303）的一侧表面与连接块（301）的弧形端面的连接处开有一第一缺口部（304），此连接块（301）的另一侧表面与连接块（301）的弧形端面的连接处具有一用于与后一个连接块（301）上的第一缺口部（304）配合的第一凸块（305）；

所述两个面对面平行设置的第一支撑板（1）和隔板（11）与连接块组（3）连接的一端的拐角处开有一第二缺口部（102），所述两个面对面平行设置的第二支撑板（2）和隔板（11）与连接块组（3）连接的一端拐角处具有一第二凸块（202），所述第二缺口部（102）用于与连接块（301）的第一凸块（305）配合，所述第二凸块（202）用于与连接块（301）的第一缺口部（304）配合；

所述连接块（301）的弧形块（303）上具有一向上的下卡块（306），此下卡块（306）位于弧形块（303）靠近另一个连接块（301）的一端上表面，所述连接块（301）的弧形槽（302）内具有一向下的上卡块（307），此上卡块（307）位于弧形槽（302）靠近另一个连接块（301）的一端上部，一个所述连接块（301）上的下卡块（306）与后一个连接块（301）上的上卡块（307）卡接。

2.根据权利要求1所述的高精密智能机器用转轴机构，其特征在于：所述第一支撑板（1）的弧形凸起部（101）上具有一与连接块（301）的上卡块（307）配合的第二下卡块（103）。

3.根据权利要求2所述的高精密智能机器用转轴机构，其特征在于：所述第二支撑板（2）的弧形凹槽部（201）内具有一与连接块（301）的下卡块（306）配合的第二上卡块（203）。