[发明专利]码垛机在审
申请号: | 201911163384.8 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110759104A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;李壮 | 申请(专利权)人: | 中科天工(武汉)智能技术有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03;B65G57/10 |
代理公司: | 44542 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人: | 邹新华 |
地址: | 430200 湖北省武汉市江*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛工位 模具队列 上料工位 下料工位 分拨装置 间隔设置 下料装置 码垛机 模具 工作效率高 工作效率 依次排列 堆叠 拨动 自动化 移动 | ||
1.一种码垛机,其特征在于,包括:
机架,所述机架上依次形成有上料工位、码垛工位以及下料工位,所述上料工位用以供多个模具沿所述机架的前后向依次排列而形成一模具队列,所述上料工位和所述码垛工位沿所述机架的左右向呈间隔设置,所述码垛工位和下料工位沿所述机架的上下向呈间隔设置;
分拨装置,设于所述机架,所述分拨装置用以将所述模具队列从所述上料工位拨动至所述码垛工位;以及,
下料装置,设于所述机架,所述下料装置用以将所述模具队列从所述码垛工位移送至所述下料工位。
2.如权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述码垛机还包括用以承载多个模具的传送带,所述传送带具有沿前后向的活动行程,以带动多个模具依次到达所述上料工位并形成所述模具队列。
3.如权利要求2所述的码垛机,其特征在于,所述分拨装置包括一分拨板,所述分拨板活动安装在所述上料工位,且具有沿左右向的活动行程,所述分拨板用以将所述模具队列推动至所述码垛工位。
4.如权利要求3所述的码垛机,其特征在于,所述分拨板的前端朝所述机架的右方突设形成前挡板,所述前挡板用以限制多个模具朝前脱出所述上料工位;
所述分拨板的后端朝所述机架的左方突设形成后挡板,所述后挡板用以在所述分拨板活动至所述码垛工位时,限制位于所述上料工位后方的所述模具进入所述上料工位。
5.如权利要求4所述的码垛机,其特征在于,所述下料装置包括升降机构,所述升降机构包括安装在所述码垛工位的码垛板,所述码垛板具有沿所述机架的上下向的活动行程,所述码垛板用以供经所述分拨板分拨的模具队列从下至上依次堆叠地放置多个,以使得位于最上方的所述模具队列与所述上料工位保持同一高度。
6.如权利要求5所述的码垛机,其特征在于,所述升降机构还包括沿所述码垛板的周向布设的码垛围栏,以与所述码垛板共同限定出码垛槽,所述码垛槽靠近所述分拨板的一侧设有供模具队列进入的进料口。
7.如权利要求6所述的码垛机,其特征在于,所述码垛围栏与所述进料口相接的两侧边在所述进料口处均设有朝内倾斜的导向斜面。
8.如权利要求5所述的码垛机,其特征在于,所述机架设有用以存放多个所述模具队列的存料区,所述存料区设于所述升降机构的前侧,以供叉车板进入所述存料区而移走所述模具队列;
所述码垛机还包括一推料板,所述推料板活动安装在所述传送带的下方,且具有沿左右向的活动行程,所述推料板用以将所述模具队列从所述下料工位推送至所述存料区。
9.如权利要求8所述的码垛机,其特征在于,所述机架还设有位于所述存料区的两个导向限位板,所述两个导向限位板分设于所述存料区的左右两侧,且具有沿前后向的活动行程,所述两个导向限位板用以在所述推料板将所述模具队列推送至所述存料区时,朝所述模具队列活动而分别抵接模具队列的前后两端。
10.如权利要求8所述的码垛机,其特征在于,所述机架还设有两个叉车导向块,所述两个叉车导向块分设在所述存料区的前后两侧,用以共同限制叉车板的前后两侧,其中,每一所述叉车导向块与叉车板相抵接的侧壁呈弧形设置,以形成朝所述机架的右向倾斜的导向弧面。
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