[发明专利]一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法

说明书

本申请提供了一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法，使用自动钻铆系统支架对带型面产品进行定位时，在等距的每个支架上安装产品的一个或多个定位托板，支架与定位托板的贴合面为安装面，自动钻铆系统上的液压缸带动支架及其上的定位托板沿支架水平面移动并到达指定位置对产品进行定位，安装面与支架水平面垂直，支架移动方向与安装面垂直，定位托板上设有与产品接触的单曲面型面，一个支架上的定位托板可对产品左右件的两个站位进行定位，全部定位托板组合成自动钻铆托架对整个产品进行定位。

技术领域

本申请涉及自动钻铆技术，特别是一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法。

背景技术

在机械制造特别是飞机制造过程中，GRS4010SXX－144自动钻铆机或功能类似的自动钻铆机显露出广泛应用的前景，这类自动钻铆机由多个支架组成，每个支架有两个工作站位，每个支架可在两个工作站位间移动，自动钻铆托架由多块定位托板组成，定位托板安装在自动钻铆机的支架上，自动钻铆机的支架可安装一块或多块定位托板。按照传统设计产品左右件的定位托板不同，每个支架在在两个工作站位上的定位托板也不同。

一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法中定位托板的型面沿自动钻铆机支架移动方向无曲率变化，通过翻转定位托板可使对称的左右产品共用定位托板，且定位托板通过移动在自动钻铆机支架第一与第二站位的定位托板实现共用，即这种托板有四种使用状态，这四种使用状态为具有对称特征的两种产品在自动钻铆机支架的第一与第二站位上的四种使用状态，这样此种一块定位托板功实现了传统四块定位托板的功能，而且在使用过程中不需频繁更换定位托板而使用效率大幅度提高，原因是传统定位托板采用双曲面型面，在这四种使用状态下均需各自的定位托板，传统定位托板在自动钻铆机支架的第一与第二两个站位必须安装不同的定位托板。具有多站位单曲面型面的定位托板实现了对产品左右件在两个站位进行定位。本文提出了一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法，实现自动钻铆机托架的定位托板对具有称特性左右件在两个站位进行定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动钻铆机托架的定位托板可对左右件产品在两个站位进行定位的一种多站位单曲面型面定位方法，该方法特别适用于制造行业中自动钻铆机型号为GRS4010SXX－144或功能类似的自动钻铆机，使自动钻铆托架的定位托板实现对具有对称特性的左右件产品在自动钻铆机支架的两个站位进行定位。

一种自动钻铆托架多站位单曲面型面定位方法，使用自动钻铆系统支架对带型面产品进行定位时，在等距的每个支架上安装产品的一个或多个定位托板，支架与定位托板的贴合面为安装面，自动钻铆系统上的液压缸带动支架及其上的定位托板沿支架水平面移动并到达指定位置对产品进行定位，安装面与支架水平面垂直，支架移动方向与安装面垂直，定位托板上设有与产品接触的单曲面型面，一个支架上的定位托板可对产品左右件的两个站位进行定位，全部定位托板组合成自动钻铆托架对整个产品进行定位。

单曲面型面沿自动钻铆系统支架移动方向无曲率变化，每块定位托板上的单曲面型面通过产品数模间接获得，最后通过数控加工得到带有单曲面型面的定位托板，单曲面型面的获得包括如下过程：

1通过自动钻铆系统支架与产品的安装关系将自动钻铆系统模型引入产品模型中，通过定位托板与支架的安装关系将不带型面的定位托板模型引入到产品模型中，其中每块定位托板厚度表面延伸后与产品型面所截取的表面为产品支撑面，产品加工面为自动钻铆的制孔面；

2在产品加工面4角各取一点，作各点与产品加工面法线，测量这4条法线与自动钻铆机的支架水平面夹角，取其最大值做为产品最大摆角，记为α，产品加工面上待制孔的孔轴线角度公差为ε，自动钻铆机最大摆角为δ，若α+ε﹤δ，进入下一个步骤，反之，放弃该定位方法；