[发明专利]绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线

说明书

本发明揭示了绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线，其中上下料系统，包括绕线盘运输小车，具有放置至少两个绕线盘的平台，绕线盘运输小车可移动至至少一加工设备处；绕线盘上下料小车，具有将绕线盘在绕线盘运输小车和加工设备之间移载的结构，且可在加工设备和绕线盘上下工站之间移动；绕线盘上下工站，其位置固定，其具有绕线盘取移机构放置台及将绕线盘在绕线盘运输小车和绕线盘放置台之间移载的移载机构。本方案可以有效的减小每个小车的自重，从而降低动力要求，并且，有效的避免了现有结构无法同时进行小车上下料和绕线机上下料操作的问题，有利于节省停车上下料造成的时间损坏，提高加工节拍，从而改善加工效率。

技术领域

本发明涉及绕线设备领域，尤其是绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线。

背景技术

对于各种丝、线产品，往往需要将丝、线缠绕到绕线盘上形成最终的产品，现有的各种绕线机，能够有效的进行丝、线的缠绕，但是在进行绕线前，往往需要人工将绕线盘放置到绕线机或将绕线机上的绕线盘从绕线机上取下，人工上下绕线盘的方式，需要配置专人操作，增加了企业的人力成本且劳动强度大，与当前自动化、智能化的工业发展趋势相违背。

为了给各绕线机自动供应空置的绕线盘及将绕线机上绕满线的绕线盘取走，申请人研究出了如申请号为201821745290 .2的中国专利，其揭示了一种可以实现上述目的的绕线机全自动上下料装置。

这种结构的问题在于：小车上方的移载结构复杂，且需要时刻跟随小车移动，因此小车移动所需的动力要求很大。

同时，AGV小车能够载运的绕线盘的数量有限，因此，在其上装满绕满线的绕线盘后，需要移动至特定的位置进行满线的绕线盘下料及将空置的绕线盘放置于AGV小车上，这就增加了时间的损耗，此时，如有下料机填料作业，就无法实现，不利于加工节拍的提高。

另外，这种结构中，抓取组件仅能将空置的绕线盘放置在绕线设备的容置板上，而无法安装至绕线设备的转轴上。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种绕线盘自动上下料系统、其上下料方法及绕线生产线。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

绕线盘自动上下料系统，包括

绕线盘运输小车，具有放置至少两个绕线盘的平台，所述绕线盘运输小车可沿指定的路径移动至至少一加工设备处；

绕线盘上下料小车，具有将绕线盘在绕线盘运输小车和加工设备之间移载的结构，且可沿指定的路径在加工设备和绕线盘上下工站之间移动；

绕线盘上下工站，其位置固定，其具有绕线盘放置台及将绕线盘在绕线盘运输小车和绕线盘放置台之间移载的移载机构。

优选的，所述的绕线盘自动上下料系统中，所述绕线盘运输小车及绕线盘上下料小车分别可移动地设置于延伸经过所述绕线盘上下工站的导轨上。

优选的，所述的绕线盘自动上下料系统中，所述绕线盘上下料小车包括

车架，可移动地设置于导轨上；

驱动装置，设置于所述车架上且可驱动所述车架沿所述导轨往复移动；

绕线盘取移机构，设置于所述车架上，其至少具有抓取绕线盘并驱动绕线盘进行X、Y、Z轴移动和旋转的结构。