[发明专利]一种城轨车辆站前折返零速保持装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种城轨车辆站前折返零速保持装置及控制方法，零速保持装置包括列车零速回路、站前折返零速保持专用回路、两端司机室列车驾驶钥匙互锁回路、车门关好连锁回路。本发明还设计一种零速保持控制方法，在信号系统切换时，能够自动利用车辆零速信号实现零速保持并在信号系统完成换端后，司机激活驾驶室时自动切换回信号系统的零速，保证列车信号系统在换端的过程中车门始终处于正常的打开状态。本发明解决站前折返乘客等待时间较长、折返效率低下、人员配置数量增多、受人员影响因素较大、车门防夹启动等问题。

技术领域

本发明涉及一种城轨车辆站前折返零速保持装置及控制方法，属于城轨车辆控制技术领域。

背景技术

折返是城轨车辆在达到终点站或折返站转换运行方向的一个操作，将车辆的驾驶控制由一端司机室转换到另一端司机室，信号系统也做相应的切换操作，相互配合完成车辆的控制。零速是指列车速度为零，有信号系统零速和车辆零速之分，在信号系统控制车辆驾驶的情况下，一般由信号系统提供的零速供车辆各系统使用，在非信号系统控制车辆的情况下，由车辆提供的零速供车辆各系统使用。

目前列车折返分站前及站后折返，一般要求信号系统做到无缝切换，即在折返时保持各信号的输出不中断，车辆各系统保持状态不变，此时无论站前开门折返还是站后折返均不会有影响。如果信号系统无法做到无缝切换，则多采用站后折返的方式避免折返切换时信号短暂丢失带来的问题，如果必须站前折返，将采取到站先折返再允许乘客上下车或者下客后关闭车门折返，折返后再开门上客的方式。

现有的站前折返在信号系统不支持无缝切换的情况下存在两类主要问题：

第一类问题是先折返再开门上下客时，由于折返需要先关闭原司机室列车驾驶钥匙再打开另一端驾驶室的列车驾驶钥匙，这需要在列车到站后由站台等待的另一名驾驶员上车操作并需与原驾驶员进行配合操作或者原驾驶员在关闭列车驾驶钥匙后走到另一端驾驶室再打开列车驾驶钥匙，无论采取哪种方式，在折返完成前，乘客均不能上下车，尤其是后者时间较长，将极大的降低乘坐体验，此种折返方式将降低线路运营效率，增加站台等待的司机配置，受人工因素影响较大，不可控因素增加。

第二类问题是下客后关闭车门折返，折返后再开门上客时，由于下客时间无法确定并且在下客的过程中会有乘客上车，可能无法找到合适的时间关闭车门进行折返，如果等待时间较长，将超过停站时间，影响列车发车时刻，导致列车晚点，降低运营效率；如果按时间点设置关闭车门进行折返，可能导致车门防夹功能启动，无法关闭车门，需要人工再次手动关闭车门，直接影响列车折返和后续运营。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种城轨车辆站前折返零速保持装置及控制方法，以解决现有技术中站前折返乘客等待时间较长、折返效率低下、人员配置数量增多、受人员影响因素较大、车门防夹启动等问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种城轨车辆站前折返零速保持装置，包括列车零速回路、站前折返零速保持专用回路、两端司机室列车驾驶钥匙互锁回路、车门关好连锁回路，列车两端均设有前述四个回路；

所述列车零速回路包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、零速延时继电器、ATP切除继电器、第一零速继电器、第二零速继电器、零速列车线；第一二极管的阳极接车辆零速输出，阴极经ATP切除继电器的常开触点与第三二极管的阳极连接；零速延时继电器的常开触点与ATP切除继电器的常开触点并联；第二二极管的阳极接信号系统零速输出，阴极经ATP切除继电器的常闭触点与第三二极管的阳极连接；第三二极管的阴极经第一零速继电器的线圈与列车电源负极连接，第三二极管的阴极经第二零速继电器的线圈与列车电源负极连接，第三二极管的阴极还与零速列车线连接；