[发明专利]一种扭矩保护装置

权利要求书

1.一种扭矩保护装置，包括输入轴和输出轴，所述输入轴与电机连接，所述输出轴与刀头连接，其特征在于，还包括：扭矩传感器、扭矩阻断器和可编程控制器，其中，

所述扭矩传感器通过联轴器与所述输入轴连接，所述扭矩传感器与所述可编程控制器连接；

所述扭矩阻断器包括外壳和所述外壳内依次设置的步进电机、滚珠丝杠、螺母座、可移动套筒和锥齿轮组，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮的转动趋势相反，所述第二锥齿轮与所述输入轴连接，所述第三锥齿轮与所述输出轴连接；所述步进电机与所述滚珠丝杠的一端与连接，所述滚珠丝杠的另一端贯穿所述螺母座并延伸至所述可移动套筒的内部，所述滚珠丝杠通过螺母座与所述可移动套筒的一端连接，另一端与所述第一锥齿轮的转轴连接，所述步进电机与所述可编程控制器连接；

所述可编程控制器控制所述步进电机的运转方式使所述第一锥齿轮发生位移。

2.根据权利要求1所述的扭矩保护装置，其特征在于，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮呈90°啮合。

3.根据权利要求1所述的扭矩保护装置，其特征在于，所述外壳由壳体、前盖板和后盖板组成，所述壳体与前盖板、后盖板之间均通过螺栓拼接构成。

4.根据权利要求3所述的扭矩保护装置，其特征在于，所述壳体内的两侧侧壁上均水平设置有滑槽，所述可移动套筒外的两侧侧壁上均设置有与所述滑槽相配合的滑块。