[发明专利]电梯的使用者检测系统

说明书

本发明涉及一种电梯的使用者检测系统，其不需要多个传感器类，就能正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测区域设定部和检测处理部。上述摄像部从轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。上述检测区域设定部在由上述摄像部得到的拍摄图像上，在设置于上述出入口的两侧的至少一侧的正面柱上设定第1检测区域，在上述轿厢的地板面的轿厢门槛侧设定第2检测区域。上述检测处理部根据由上述检测区域设定部设定的上述第1检测区域以及上述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。

本申请以日本专利申请2019-049876(申请日：2019/3/18)为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者检测系统。

背景技术

电梯的轿厢开门时，使用者的手指等有时会被拉进门暗箱。为了防止这样的事故，已知有例如在门暗箱附近设置光电传感器，检测门暗箱附近的使用者等而进行警告的方法。

但是，在上述那样的使用光电传感器等传感器类的方法中，使用者仅仅通过门暗箱附近时就发生动作，有可能频繁地发出警告。因此，为了使传感器不误检测，需要对设置位置进行微调整的作业。另外，在两扇门为双开类型的情况下，由于在轿厢出入口的两侧都有门暗箱，因此需要预先对这些门暗箱设置传感器。

进一步地，如果两扇门为双开门，则在关门时，有手等被夹在门与门之间的“被夹在门间事故”。如果两扇门为单开门，则在开门时，有手等被拉进门与门的间隙中的“被拉进间隙事故”等。为了防止这些事故，必须利用多个传感器来检测位于门附近的使用者或物体。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种电梯的使用者检测系统，其不需要多个传感器类，就能够正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。

一实施方式的电梯的使用者检测系统具有摄像部、检测区域设定部和检测处理部。

上述摄像部从轿厢内拍摄包括门开闭的出入口附近在内的规定范围。在由上述摄像部得到的拍摄图像上，上述检测区域设定部在设置于上述出入口的两侧的至少一侧的正面柱上设定第1检测区域，在上述轿厢的地板面的轿厢门槛侧设定第2检测区域。上述检测处理部根据由上述检测区域设定部设定的上述第1检测区域以及上述第2检测区域内的图像，检测有无使用者或物体。

根据上述构成的使用者检测系统，不需要多个传感器类，就能够正确地检测位于门附近的使用者或物体，将门开闭时的事故防患于未然。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。

图2是表示该实施方式中的轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图3是表示该实施方式中的摄像机的拍摄图像的一例的图。

图4是表示该实施方式的使用者检测系统的整体处理流程的流程图。

图5是用于说明该实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图6是用于说明该实施方式中的区域设定方法的图。

图7是用于说明该实施方式中的其他区域设定方法的图。

图8是表示该实施方式中的轿厢内的使用者与检测区域的关系的图。

图9是表示该实施方式中的拍摄图像上的使用者与检测区域的关系的图。

图10是用于说明在该实施方式中的使用者检测处理中使用的差分法的图。

图11是用于说明在该实施方式中的使用者检测处理中使用的运动检测的图。