[发明专利]一种小型系留气球的缆绳收放装置

说明书

本发明公开了一种小型系留气球的缆绳收放装置，包括驱动装置、安装座、卷筒组件、传动箱、换向组件及导向组件，所述驱动装置设置于安装座上，且所述驱动装置的输出轴贯穿安装座并与卷筒组件的一端固定连接，所述卷筒组件的另一端贯穿传动箱且驱动传动箱工作，所述换向组件的一端与安装座的一侧面相连，所述换向组件的另一端和传动箱的侧面连接。本发明中驱动装置工作能够驱动卷筒组件转动，从而完成缆绳的收放；传动箱与换向组件的一端相连，驱动换向组件转动，完成缆绳的有序排列，导向组件用于导向，即使在无工人干预的条件下，也能够实现自动且可靠有序的收放缆绳。

技术领域

本发明涉及系留气球技术领域，具体涉及一种小型系留气球的缆绳收放装置。

背景技术

系留气球是一种浮空器，它依靠气球的浮力升空到一定高度。气球底部连接一根用于电力及信号传输的缆绳，缆绳另一端和地面系留设施连接。系留气球依靠缆绳的牵引，可实现长时驻空。系留气球作为一个载荷平台，通过搭载不同功能的设备，可以广泛应用于环境监测、遥感通讯、低空预警、气象预报等领域。

缆绳收放装置是系留气球系统的重要组成部分，它是地面系留设施的关键设备之一，其集成了缆绳的存储、放出及收回等功能。对于体积小于100立方米的小型系留气球，缆绳收放装置最初仅由一个交流电机和一个具有固定支座的卷筒组成，在收放缆绳的过程中，需要操作人员全程参与，人工干预排缆过程，防止排缆过程中出现缆绳交错重叠或者卡死等故障。在设计改良过程中，缆绳收放装置需要在满足功能的前提下，向更加自动化、安全可靠等方向发展。

申请号为“201811606461.8”的发明专利公开了一种小型高机动式系留气球平台系统，包括球上设备、系留缆绳、地面系留设备；所述地面系留设备通过所述系留缆绳与所述球上设备连接；所述系留缆绳具备电力和信号传输功能；所述地面系留设备通过所述系留缆绳控制所述球上设备的升降及监控数据的传输。该专利方案涉及到一种缆绳收放装置，通常的缆绳收放装置在无人干预情况下，是无法实现自动、可靠有序的缠绕缆绳的，常常会有一部分缆绳会集中缠绕在卷筒中的部分位置，而且通常的缆绳收放装置体积较大，不易于安装和维修，无法与该专利记载的一种小型高机动式系留气球平台系统相配合使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种小型系留气球的缆绳收放装置，解决无人干预情况下，无法实现自动、可靠有序的缠绕缆绳的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种小型系留气球的缆绳收放装置，包括驱动装置、安装座、卷筒组件、传动箱、换向组件及导向组件，所述驱动装置设置于安装座上，且所述驱动装置的输出轴贯穿安装座并与卷筒组件的一端固定连接，所述卷筒组件的另一端贯穿传动箱且驱动传动箱工作，所述卷筒组件与缆绳的一端连接，所述换向组件的一端与安装座的一侧面相连，所述换向组件的另一端和传动箱与安装座的相对面连接并由传动箱驱动换向组件转动，所述导向组件设置于安装座与传动箱的顶部。

驱动装置工作能够驱动卷筒组件转动，从而完成缆绳的收放；传动箱与换向组件的一端相连，驱动换向组件转动，完成缆绳的有序排列，导向组件用于导向，方便卷筒组件完成缆绳的收放。

作为本发明进一步的方案：所述卷筒组件为“工”字型的焊接结构，且内部设有空腔，所述卷筒组件包括卷筒、缆绳固定块，所述卷筒的一端固定设置有连接轴，所述连接轴为空腔圆柱体，内部中空，且连接轴与所述卷筒共旋转轴设置，所述卷筒的另一端与驱动装置的输出轴固定连接，所述卷筒缠绕缆绳的缠绕面靠近连接轴的一侧设置有圆孔，圆孔用于容纳缆绳穿过，所述卷筒外壁沿着圆孔所在同一圆形截面拆卸设置有缆绳固定块。

卷筒的两端设置有圆盘，且圆盘上均设置有若干个减重孔，用来减少整体重量，方便运输以及转动，同时所述卷筒上开设有维修孔，维修孔大小与人手相适应，容纳人手伸入，用于辅助安装缆绳，而且方便备故障时的维修，驱动装置的输出轴伸入卷筒内部空腔安装，充分利用卷筒的内部空间，达到结构最优化。