[发明专利]一种插座铜片自动装配设备

权利要求书

1.一种插座铜片自动装配设备，包括环形输送带(1)，所述环形输送带(1)上设有若干个沿其输送方向设置的安放治具(11)，沿环形输送带(1)的输送方向依次设有底壳上料装置(2)、铜片插入装置(3)、压紧装置(4)和下料装置(5)，所述底壳上料装置(2)包括上料机架(21)、推料机构(22)和两个限位机构(23)，两个所述限位机构(23)对称设置在上料机架(21)顶部的两侧，所述上料机架(21)的顶部设有呈竖直设置的固定板(211)，且固定板(211)位于两个限位机构(23)之间，所述推料机构(22)安装在固定板(211)上，所述压紧装置(4)上设有第二定位机构(7)；

其特征在于：所述铜片插入装置(3)包括第一支撑架(31)、铜片插入机构(32)和铜片输送机构(33)，所述铜片插入机构(32)安装在第一支撑架(31)的顶部，所述铜片输送机构(33)位于第一支撑架(31)的旁侧，所述第一支撑架(31)上设有呈竖直设置的第三安装板(311)；

所述铜片插入机构(32)包括抬升电动推杆(321)、承载板(322)、转动电机(323)、转动座(324)、第一链轮(325)、第二链轮(326)、平移气缸(327)和两个夹持气缸(328)，所述抬升电动推杆(321)呈竖直安装在第一支撑架(31)的顶部下方，所述承载板(322)呈水平安装在抬升电动推杆(321)的输出端上，所述承载板(322)的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆(3221)，所述第一支撑架(31)上设有四个与四个第二导向杆(3221)一一导向配合的第二导向座(312)，所述转动电机(323)与转动座(324)间隔设置在承载板(322)的顶部，所述转动电机(323)呈竖直设置，所述第一链轮(325)安装在转动电机(323)的输出端上，所述转动座(324)上设有与其转动配合的转轴(3241)，所述第二链轮(326)安装在转轴(3241)的中部，且第二链轮(326)与第一链轮(325)通过链条传动连接，所述转轴(3241)的顶部设有呈水平设置的延伸板(3242)，所述平移气缸(327)安装在延伸板(3242)的顶部，所述平移气缸(327)的输出端上设有呈L型的伸缩板(3271)，所述伸缩板(3271)的前端设有两个对称设置的竖板(3272)，两个所述夹持气缸(328)分别安装在两个竖板(3272)上，且每个夹持气缸(328)的输出端均朝下设置；

所述铜片输送机构(33)包括铜片输送带(331)，所述铜片输送带(331)上设有若干个沿其输送方向等间距设置的橡胶隔板(332)，两个相邻的橡胶隔板(332)之间形成了用于固定铜片的插槽(333)；

所述铜片插入装置(3)上设有第一定位机构(6)，所述第一定位机构(6)安装在第三安装板(311)上，所述第一定位机构(6)包括定位电动推杆(61)和定位块(62)，所述定位电动推杆(61)呈水平设置，所述定位块(62)安装在定位电动推杆(61)的输出端上；

在插入时，第一定位机构(6)的定位电动推杆(61)驱动定位块(62)水平移动，对位于安放治具(11)上的底壳进行定位；先将所有铜片一一对应插入到所有插槽(333)内，之后铜片输送带(331)工作，将所有铜片向环形输送带(1)进行输送，随后，抬升电动推杆(321)驱动承载板(322)下移，直到两个夹持气缸(328)将位于铜片输送机构(33)上的一个铜片夹持住，之后抬升电动推杆(321)驱动承载板(322)上移，随后转动电机(323)驱动第一链轮(325)转动，第一链轮(325)通过链条带动第二链轮(326)转动，第二链轮(326)带动转轴(3241)在转动座(324)绕转轴(3241)的轴线转动180度，直到铜片位于底壳的正上方，之后抬升电动推杆(321)驱动承载板(322)下移，两个夹持气缸(328)上的铜片随着下移逐渐插入到底壳内的卡合处；然后重复之前铜片插入作业一次，实现两个铜片自动插入到底壳内。