[发明专利]一种可变形猪舍及其使用方法

权利要求书

1.一种可变形猪舍，其特征在于，所述猪舍包括一个公猪栏和一个以上的母猪栏，组成单元栏；所述母猪栏由可移动的侧栏以及前门和后门组成，所述母猪栏的前门区分公猪栏和母猪栏；所述母猪栏的侧栏外侧设置有通道，所述通道连接公猪栏和母猪栏的后门，所述一个以上的单元栏之间设置有可移动围墙；

所述母猪栏的前门和后门均可打开；

所述母猪栏的侧栏根据母猪体型调节母猪栏的宽度；

所述一个公猪栏饲养一头公猪；

所述母猪栏收窄至母猪不能转身时，打开母猪栏所述前门或后门，将母猪栏配被配置成配种栏；

当使用所述可变形猪舍时，机器学习算法生成最优路径，输出需要移动的可移动围墙以及侧栏、移动方向、移动距离以及要打开的母猪栏后门；

所述的可变形猪舍的使用方法，包括以下步骤：

1）选取进行配种的公猪和母猪；

2）用机器学习算法生成最优路径，输出需要移动的可移动围墙以及侧栏、移动方向、移动距离以及要打开的母猪栏后门；

3）根据步骤2）的输出，对可移动围墙、侧栏和母猪栏的后门进行操作；

4）待配种完成，公猪返回公猪栏后，将可移动围墙、侧栏和母猪栏的后门复位。

2.根据权利要求1所述的可变形猪舍，其特征在于，所述母猪栏配置有食槽，当母猪栏被配置成配种栏时，所述母猪栏的食槽自动收到栏舍下方，并通过平板覆盖。

3.根据权利要求1所述的可变形猪舍，其特征在于，母猪栏及公猪栏的地面设置成靠近母猪栏前门处低，远离母猪栏前门的地面高。

4.根据权利要求1所述的可变形猪舍，其中，所述机器学习算法为图的最短路径算法：根据节点位置找到节点间最短路径。

5.根据权利要求1或4所述的可变形猪舍，其中，所述机器学习算法选自深度优先搜索算法、广度优先搜索算法、弗洛伊德算法、迪杰斯特拉算法和Bellman-Ford算法中的一种或多种。