[发明专利]固定式海底生物检测系统

权利要求书

1.一种固定式海底生物检测系统，包括呈密封状且具有内腔的检测壳体(1)，所述的检测壳体(1)内设有与上位机(11)无线相连的CPU模块(12)，在检测壳体(1)上端具有由透光材料制成的透光板(13)，且所述的透光板(13)内侧固定设有与CPU模块(12)相连的图像采集模块(14)、深度传感器(15)和温度传感器(16)，在检测壳体(1)内设有与CPU模块(12)相连的供电模块(17)，其特征在于，在检测壳体(1)下端连接有同轴设置且呈筒状的发电壳体(2)，所述的发电壳体(2)上端通过设置在检测壳体(1)和发电壳体(2)之间的端盖(21)封闭，且所述的发电壳体(2)下端敞口，在发电壳体(2)内设有延伸至检测壳体(1)内且与供电模块(17)相连的涡轮发电组件(3)，且所述的端盖(21)上设有与涡轮发电组件(3)相连通的导流结构(4)，在检测壳体(1)内设有分别与供电模块(17)和CPU模块(12)相连的电源管理模块(5)，且所述的检测壳体(1)上端和/或周向外侧设有若干红外感应模块(121)，且所述的红外感应模块(121)与图像采集模块(14)分别通过CPU模块(12)和时钟模块(122)相连，所述的发电壳体(2)固定设置在活动架体(6)上，且所述的活动架体(6)通过活动安装结构(7)设置在固定底座(8)上，在固定底座(8)底部设有若干固定桩(81)，且所述的活动架体(6)和固定底座(8)之间设有与CPU模块(12)相连且能带动活动架体(6)周向摆动的发电壳体姿态切换装置(9)；所述的涡轮发电组件(3)包括周向转动穿设于端盖(21)中心的旋转轴(31)，且所述的旋转轴(31)上端延伸至检测壳体(1)内且与发电机(32)相连，所述的发电机(32)通过电源转换模块(33)和供电模块(17)相连，所述的旋转轴(31)下端延伸至发电壳体(2)周向内侧且在旋转轴(31)下端固定设有转动涡轮(34)；所述的导流结构(4)包括若干设置在端盖(21)周向外侧且位于检测壳体(1)下端外侧的导流孔(41)，所述的导流孔(41)均与转动涡轮(34)相对应且所述的导流孔(41)均沿竖直方向设置；或者，所述的导流孔(41)均沿同一方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的活动安装结构(7)包括设置在活动架体(6)一端和固定底座(8)之间的铰接轴(71)，且所述的活动架体(6)与铰接轴(71)固定相连，且所述的铰接轴(71)和固定底座(8)铰接相连。

3.根据权利要求2所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的发电壳体姿态切换装置(9)包括设置在固定底座(8)上且与铰接轴(71)转动相连的海底电机(91)，且所述的海底电机(91)和CPU模块(12)与供电模块(17)相连。

4.根据权利要求1所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的活动安装结构(7)包括设置在活动架体(6)下端的支撑框体(72)，所述的支撑框体(72)上端和活动架体(6)固定相连，下端抵靠在固定底座(8)上，所述的支撑框体(72)一侧设有第一支撑座(73)，所述的固定底座(8)上端远离第一支撑座(73)的一侧设有第二支撑座(74)，且所述的第一支撑座(73)和第二支撑座(74)错位设置，在第一支撑座(73)和第二支撑座(74)之间分别设有两个相互平行设置的摆动架体(75)，且所述的摆动架体(75)两端分别和第一支撑座(73)与第二支撑座(74)铰接相连。

5.根据权利要求4所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的发电壳体姿态切换装置(9)包括倾斜设置且和CPU模块(12)与供电模块(17)相连的海底电动缸(92)，且所述的海底电动缸(92)一端铰接设置在第二支撑座(74)上，另一端铰接设置在活动架体(6)下端远离第二支撑座(74)一侧。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的固定式海底生物检测系统，其特征在于，所述的检测壳体(1)周向外侧设有螺旋结构(18)，且所述的检测壳体(1)周向外侧设有若干透光窗口(19)，且所述的红外感应模块(121)分别设置在透光窗口(19)内侧和/或透光板(13)内侧。