[发明专利]一种分类搬运机器人的控制电路

说明书

本发明涉及机器人的控制电路，其公开了一种分类搬运机器人的控制电路，降低小型搬运机器人的开发成本，缩短开发周期。本发明中的控制电路包括：电源模块、按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏、机械手臂舵机和控制模块；控制模块分别与按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏和机械手臂舵机的相应接口相连。所述机器视觉模块采集当前图像，通过基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法对不同类别的物体进行识别，并向控制模块发送相应指令；控制模块根据机器视觉模块的指令控制机器人底层基础动作的执行，以及向显示屏提供机器人运行状态的显示。

技术领域

本发明涉及机器人的控制电路，具体涉及一种分类搬运机器人的控制电路。

背景技术

现如今，机器人不仅仅局限于在高科技领域的应用，开始走进家庭，公司等，协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。而随着科技的发展，机器人所涵盖的内容也越来越丰富，定义也不断充实和创新。此时需要一些机器人为我们提供一些简单的分类搬运工作。

就目前为止，大部分的分类搬运机器人都运用于大型工厂，大型科技公司等。因技术的不成熟，实际上真正能走进家庭，办公室这样场合的机器人并不多，目前较为常见的一种就是扫地机器人。

就机器人走进家庭而言，价格是大部分消费者最在意的，然而对于机器人的研究开发具有周期长，成本高，开发难度大的特点；因此，如何能够降低机器人开发成本，缩短开发周期是推动机器人走进家庭、办公场合的亟需解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种分类搬运机器人的控制电路，降低小型搬运机器人的开发成本，缩短开发周期。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种分类搬运机器人的控制电路，包括：

电源模块、按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏、机械手臂舵机和控制模块；

所述电源模块为控制电路中的各个器件供电；

所述按键与控制模块相连，用于对机器人的程序进行调试；

所述机器视觉模块与控制模块相连，用于采集当前图像，通过基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法对不同类别的物体进行识别，并向控制模块发送相应指令；

所述控制模块，用于根据机器视觉模块的指令控制机器人底层基础动作的执行，以及向显示屏提供机器人运行状态的显示；

所述电机驱动电路与控制模块相连，用于受控制模块输出的PWM波控制，向电机输出驱动电压，驱动机器人行走；

所述编码器模块与控制模块相连，用于进行脉冲计数以供控制模块计算出机器人的行走速度；

所述机械手臂舵机与控制模块相连，用于在控制模块输出的PWM波的控制下驱动机器人的机械手臂动作；

所述显示屏与控制模块相连，用于对机器人的运行状态进行显示。

作为进一步优化，所述电源模块包括7.2V电池电源和由LM2596S-5、AMS117-3.3稳压芯片组成的稳压电路，LM2596S-5稳压电路将7.2V电压稳压至5V，AMS117-3.3稳压电路将5V电压稳压至3.3V。

作为进一步优化，所述控制模块采用K60核心控制板，分别与按键、电机驱动电路、机器视觉模块、编码器模块、显示屏和机械手臂舵机的相应接口相连。

作为进一步优化，所述机器视觉模块采用OpenMV模块。

作为进一步优化，所述编码器模块采用512迷你编码器。

作为进一步优化，所述显示屏采用OLED显示屏。