[发明专利]一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置

权利要求书

1.一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其特征在于：

包括水平设置在机架(4)上的主轴(1)、设置在主轴(1)上的多数量可伸缩的秸秆粉碎组件(2)，以及分别配置在秸秆粉碎组件(2)前方并控制其伸缩的粉碎半径调控组件(3)；

每个秸秆粉碎组件(2)包括：

间隔分布的两组导向杆(21)，每组导向杆(21)包括三个或多个沿主轴(1)的环向均匀分布、轴线沿所述主轴(1)的径向设置且与所述主轴(1)固定连接的导向杆(21)；

套置在导向杆(21)上且可沿导向杆(21)轴线方向移动的秸秆粉碎刀(22)；秸秆粉碎刀(22)的尾部开设有用于容纳导向杆(21)的孔腔(223)，其头部设置有粉碎刀头(222)，其朝向另一组导向杆(21)的侧面设置有两个相对的转动孔A(224)；

套设在主轴(1)上且位于两组导向杆(21)之间的滑转环单元(23)，滑转环单元(23)包括活动套设在主轴(1)上的动环(231)以及套设在动环(231)上的定环(232)；动环(231)与导向杆(21)相邻的一侧开设有与该组导向杆(21)的数目相同的转动孔B(234)，转动孔B(234)通过杆件A(233)与对应的秸秆粉碎刀(22)的转动孔A(224)连接；定环(232)上开设有转动孔C(235)；

所述粉碎半径调控组件(3)包括仿形轮(31)、摇臂(32)、支臂(33)以及杆件B(34)；摇臂(32)后倾设置，且顶端与机架(4)转动连接；仿形轮(31)安装在摇臂(32)的底端；摇臂(32)的中部与支臂(33)的前端转动连接，支臂(33)的后端与两个杆件B(34)的前端转动连接；两个杆件B(34)的后端分别与两个定环(232)上的转动孔C(235)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其特征在于，所述秸秆粉碎刀(22)包括支座(221)，所述孔腔(223)开设在所述支座(221)的尾部，所述粉碎刀头(222)通过一个与主轴(1)平行的转轴与所述支座(221)的头部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其特征在于，每个所述摇臂(32)的底端设置有两个仿形轮(31)，所述仿形轮(31)设置在所述摇臂(32)的底端两侧；所述摇臂(32)的底端设置有分秸刀(35)。

4.根据权利要求1所述的一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其特征在于，所述主轴(1)通过变速箱(43)与动力装置传动连接，所述主轴(1)通过轴承安装在机架(4)上，所述主轴(1)的轴线与地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置的前进方向垂直；所述机架(4)的后部设置有地轮(41)。

5.根据权利要求1所述的一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其特征在于，所述机架(4)上设置有罩壳(44)，所述罩壳(44)位于所述主轴(1)的上方，所述机架(4)上设置有三角架(42)。