[发明专利]一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车智能调节功能的主动悬架控制方法,其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1：采集颠簸路面情况、车速和簧上质量的信息；

S2：根据S1收集到信息，对主动悬架参数：空气弹簧刚度C、悬架阻尼系数值σ以及车辆离地高度调整值h进行计算生成；

S3：根据S2生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整；

S4：将S1收集的颠簸路面情况信息上传云系统；

S5：收集车辆位置、车速和簧上质量的信息；

S6：判断车辆位置，提取云系统中前方颠簸路面情况信息，根据车速和簧上质量信息，对主动悬架参数进行自动生成；

S7：在车辆到达颠簸路面前，根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整；

所述空气弹簧刚度计算公式为：其中m为簧上质量；k为悬架杠杆比；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。

2.根据权利要求1所述主动悬架控制方法，其特征在于，所述悬架阻尼系数值σ计算公式为：σ＝2φm n，其中φ为相对阻尼系数，0.35≥φ≥0.25，m为簧上质量，包括乘客重量；n为悬架偏频，1.2≥n≥1.0。

3.根据权利要求1所述主动悬架控制方法，其特征在于，所述车辆离地高度调整值h的判断方法为：若车速高于100km/h，则车辆离地高度降低15mm，h＝-15mm；若车速低于30km/h，则车辆离地高度提高15mm，h＝15mm。

4.根据权利要求1或2所述的主动悬架控制方法，其特征在于，还包括通过采集车内人员的性别信息；当车内人员男性多于女性时，悬架偏频n＝1.2；当车内人员女性多于男性时，悬架偏频n＝1.0；当车内人员男性和女性数量一致时，悬架偏频n＝1.1。

5.根据权利要求4所述的主动悬架控制方法，其特征在于，车内人员的性别信息由车内摄像头采集乘客图像，进行图像识别出性别。

6.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，在车辆到达颠簸路面前10-20m，根据S6生成的主动悬架参数对车辆主动悬架进行调整。

7.根据权利要求1所述的主动悬架控制方法，其特征在于，还包括将云系统上的颠簸路面情况信息共享给市政道路管理部门，监控路面损坏情况。