[发明专利]一种基于半潜式无人艇的沉浮装置

说明书

本发明公开了一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，该装置包括艇体、浮体、升降器组件和伸缩管组件；所述无人艇的艇体和伸缩管组件连接，伸缩管组件与浮体相连接，浮体内安装有升降器组件。通过无线遥控浮体内部的升降器组件来实现艇体的上浮与下潜。当海浪比较大时，通过遥控升降器可以实现艇体下潜到一定深度，使艇体航行时避开近水面的主要风浪区，减小了风浪对无人艇的影响，极大提高了整体航行时的运动稳定性。当海浪变小时，通过遥控使艇体又会上浮到原来的位置。

技术领域

本发明涉及无人艇领域，具体地说，特别涉及到一种基于半潜式无人艇的沉浮装置。

背景技术

目前现有的半潜式无人艇由于其结构设计存在不足，在海面航行过程中当海浪较大时，无人艇不能作出有效的动作来规避浪区，使其航行阻力增大，受波浪的影响较大。为了规避浪区，设计出一种基于半潜式无人艇的沉浮装置。当波浪较大时，无人艇的艇体可以下降到一定的深度来躲避浪区，波浪较小时艇体重新返回到原来的高度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，包括艇体、通过伸缩管组件与艇体连接的浮体、以及设置在浮体内的升降器组件；

所述艇体上设有若干卡箍，艇体之间通过第一艇体连接件和第二艇体连接件相连，第一艇体连接件和第二艇体连接件的两端均与相对应的卡箍相连；

所述伸缩管组件位于艇体的上方，伸缩管组件包括平行设置的第一伸缩管和第二伸缩管；第一伸缩管的底部与第一艇体连接件固定连接，第一伸缩管的顶部与第三空心管活动连接，第三空心管的主体位于第一伸缩管顶部的空腔结构内，第三空心管的顶部与设置在浮体内的第一空心管固定连接；第二伸缩管的底部与第一艇体连接件固定连接，第二伸缩管的顶部与第四空心管活动连接，第四空心管的主体位于第二伸缩管顶部的空腔结构内，第四空心管的顶部与设置在浮体内的第二空心管固定连接；

所述浮体位于伸缩管组件的上方，浮体的内侧设有若干浮体连接板，所述浮体连接板用于与滑轮组件连接；

所述升降器组件位于浮体内，升降器组件包括电机支架，电机固定安装在电机支架上，电机支架固定安装在浮体内部的凸台上；电机的一端与联轴器连接，联轴器的另一端固定与转轴连接；所述转轴上从内到外依次安装有第二绳子卷盘、第一绳子卷盘和制动轮，第一绳子卷盘和第二绳子卷盘上安装有钢丝绳组件，转轴的两端安装有用于轴向定位的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述的制动轮上方设有弹簧伸缩装置，所述弹簧伸缩装置包括套管，套管里面装有制动杆，制动杆内部装有弹簧，弹簧的一端固定在制动杆的上，弹簧的另一端固定在套管，套管的正上方安装有电磁铁，电磁铁固定在箱盖上。

进一步的，所述的浮体的内部安装有滑轮组件，滑轮组件通过钢丝绳组件与伸缩管组件和升降器组件连接，滑轮组件包括第一滑轮安装板、第二滑轮安装板和第三滑轮安装板，第一滑轮安装板、第二滑轮安装板和第三滑轮安装板的表面开有若干螺丝孔，两端的螺丝孔用于与浮体连接板连接，中间的螺丝孔用于与第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮连接，第三滑轮安装板上还设有用于连接电线卷盘安装板和电线滑轮的螺丝孔，在电线卷盘安装板的一端设有用于与第三滑轮安装板的螺丝孔，在电线卷盘安装板的中部设有用于与电线卷盘连接的螺丝孔。

进一步的，所述升降器组件的顶部开有直口槽，第一钢丝绳通过开口槽、第一定滑轮和第三定滑轮后穿过第一空心管、第三空心管和第一伸缩管后与第一艇体连接件连接，所述第二钢丝绳通过开口槽、第二定滑轮和第四定滑轮后穿过第二空心管、第四空心管和第二伸缩管后与第二艇体连接件连接，第一艇体连接件和第二艇体连接件的底部安装有钢丝绳拉紧装置。