[发明专利]星地双向时间频率同步方法

权利要求书

1.一种星地双向时间频率同步方法，其特征在于，包括：

卫星的上行载波频率f₁，下行载波频率为和f₂和f₃；

计算所述f₁、f₂和f₃的周数；

计算电离层电子浓度TEC；

消除所述f₃伪码测量噪声；

计算所述卫星和地面站之间的时差；

计算所述卫星和地面站之间的频率差；

其中，计算所述f₁周数的方法，包括：

所述地面站从t₁时刻向卫星发射载波频率为f₁测距信号，所述卫星在t₂时刻接收到所述测距信号，获得载波相位观测量，计算所述f₁上行整周模糊度的公式为所述N₁为f₁整周数，为所述卫星t₂时刻接收的f₁信号的载波相位，Δτ^s(τ^s(t₂))为所述卫星t₂时刻接收的f₁信号的码相位，c为光速，TEC为电离层电子浓度；

计算所述f₂周数的方法，包括：

所述卫星从t₃时刻向地面站发射载波频率为f₂测距信号，所述地面站在t₄时刻接收到所述测距信号，获得载波相位观测量，计算所述f₂上行整周模糊度的公式为所述N₂为f₂整周数，为所述地面站t₄时刻接收的f₂信号的载波相位，Δτ^g(τ^g(t₄))为所述地面站t₄时刻接收的f₂信号的码相位，c为光速，TEC为电离层电子浓度；

计算所述f₃周数的方法，包括：

所述卫星从t₅时刻向地面站发射载波频率为f₃测距信号，所述地面站在t₆时刻接收到所述测距信号，获得载波相位观测量，计算所述f₃上行整周模糊度的公式为所述N₃为f₃整周数，为所述地面站t₆时刻接收的f₃信号的载波相位，Δτ^g(τ^g(t₆))为所述地面站t₆时刻接收的f₃信号的码相位，c为光速，TEC为电离层电子浓度；

所述计算电离层电子浓度TEC的方法，包括：所述电离层电子浓度TEC的计算公式为

所述消除f₃伪码测量噪声的方法，包括：

对所述N₃和TEC的计算公式修正为

所述计算卫星和地面站之间时差的方法，包括：所述时差的计算公式为

所述计算卫星和地面站之间频率差的方法，包括：对所述时差数据进行Allan方差计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述f₃选择比f₁和f₂码速率低的伪码扩频信号。