[发明专利]一种用于移动机器人的电量管理系统

说明书

本发明公开了一种用于移动机器人的电量管理系统，包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、信号生成模块、行为设定模块、灯组、警示器、信息收集模块、信号处理模块和显示互联模块；数据采集模块用于实时的采集移动机器人所执行动作的使用状况信息，并将其传输至数据分析模块；本发明是将各动作的耗电状况、发热状况和频率状况相结合，并依据逐级递进式的修正化与权重化的公式处理，以及层次化的比对分析，得出标定的各等级能耗行为，据此经开机时长的设定来将其分配合理的动作时间，以免电量消耗过快、电池的使用寿命受到影响，大大提升了移动机器人的电量消耗判定的准确化程度和电量使用规划的均衡化程度。

技术领域

本发明涉及电量管理系统技术领域，具体为一种用于移动机器人的电量管理系统。

背景技术

移动机器人是自动执行所需工作的一类机械装置，由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险行业的工作。

而在公开号为CN109324540A的文件中，仅是依据机器人本体内的电池模块、电量检测模块、充电模块、网络模块、导航模块和模式转换模块与充电站模块和终端相联系，以便于使用者的远程遥控、观测和达到自主充电的作用，且将其与现有的用于移动机器人的电量管理系统相结合来说；现有的大多是对移动机器人的电量使用状况进行笼统化的判定分析，而难以将移动机器人的各动作的耗电状况、发热状况和频率状况相结合，并对其一同进行数据化处理，据此分配合理的动作时间，以提升移动机器人的电量消耗判定的准确化程度和电量使用规划的均衡化程度；且现有的难以针对移动机器人的每次充电时间情况、充电使用情况和电量剩余情况，来对其一同经公式化分析，并做出各种针对化的反馈措施，以提升电池充电与使用的规范化程度；

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于移动机器人的电量管理系统，本发明是将各动作的耗电状况、发热状况和频率状况相结合，并依据逐级递进式的修正化与权重化的公式处理，以及层次化的比对分析，得出标定的各等级能耗行为，据此经开机时长的设定来将其分配合理的动作时间，以免电量消耗过快、电池的使用寿命受到影响，大大提升了移动机器人的电量消耗判定的准确化程度和电量使用规划的均衡化程度；且本发明还将移动机器人的每次充电时间情况、充电使用情况和电量剩余情况一同经离散化与均值化的公式分析，得出整体及每次的充放电量状况，据此将其经双重的差异化调取比对处理，得出各类编辑的文本信息并发送，以做出针对性的管理措施，大大提升了电池充电与使用的规范化程度。

本发明所要解决的技术问题如下：

(1)如何解决现有的大多是对移动机器人的电量使用状况进行笼统化的判定分析，而难以将移动机器人的各动作的耗电状况、发热状况和频率状况相结合，并对其一同进行数据化处理，据此分配合理的动作时间，以提升移动机器人的电量消耗判定的准确化程度和电量使用规划的均衡化程度的问题；

(2)如何依据一种有效的方式，来解决现有的难以针对移动机器人的每次充电时间情况、充电使用情况和电量剩余情况，来对其一同经公式化分析，并做出各种针对化的反馈措施，以提升电池充电与使用的规范化程度的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于移动机器人的电量管理系统，包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、信号生成模块、行为设定模块、灯组、警示器、信息收集模块、信号处理模块和显示互联模块；

所述数据采集模块用于实时的采集移动机器人所执行动作的使用状况信息，并将其传输至数据分析模块，且其各执行动作所对应的行为姿态均存储于内部文件库，当需要执行第一个动作就直接调取与其相对应的行为姿态即可；