[发明专利]一种电动客车动力电池快换工作站

说明书

本发明公开了一种电动客车动力电池快换工作站，主要涉及模块化智能电动汽车配套工程技术领域。包括机械手，所述机械手的一侧设有充电架，所述充电架的顶部设有若干个充电仓，所述机械手的一侧设有停车位，所述停车位的一端的上侧设有支撑横梁，所述支撑横梁的顶部设有卷扬机，所述卷扬机上连接有吊绳，所述吊绳远离卷扬机的一端设有定位牌，所述定位牌靠近停车位的一侧设有图像识别模块，所述充电架与停车位之间设有与机械手相适应的轨道，所述轨道上设有带动机械手移动的驱动装置，所述充电架的一端设有控制器、手动控制器。本发明的有益效果在于：能够自动更换电池模块，节约人力资源，可自动控制也可手动控制。

技术领域

本发明涉及模块化智能电动汽车配套工程技术领域，具体是一种电动客车动力电池快换工作站。

背景技术

随着人们环保意识的增强，电动客车逐步得到普及，其中模块化智能电动客车以可拆卸更换方面的电池模块作为动力电池，其电池模块可以以租赁的方式更换使用，是客服电动客车续航能力弱的问题的一种方式。为了便于电池模块的更换，在现有技术中，专利号为：201510048949.3的中国发明专利中公开了一种电池模块智能更换站，具体公开了一种具有电池充电和机械手辅助更换电池模块的智能更换站，上述技术能够方便电池模块的更换，但不同的车型的电池模块的安装位置不同，更换时仍需要配备专业的工作人员进行操作，其对于一些流量较少的路段或者夜间时无疑是一种人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动更换电池模块，节约人力资源，可自动控制也可手动控制的电动客车动力电池快换工作站。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种电动客车动力电池快换工作站，包括机械手，所述机械手的一侧设有充电架，所述充电架的顶部设有若干个充电仓，所述机械手远离充电架的一侧设有停车位，所述停车位的一端的上侧设有支撑横梁，所述支撑横梁的顶部设有卷扬机，所述卷扬机上连接有吊绳，所述吊绳远离卷扬机的一端设有定位牌，所述定位牌靠近停车位的一侧设有图像识别模块，所述充电架与停车位之间设有与机械手相适应的轨道，所述轨道的长度方向与停车位的长度方向平行，所述轨道上设有带动机械手移动的驱动装置，所述充电架的一端设有控制器、手动控制器，所述控制器中设有存储器，所述驱动装置与控制器、手动控制器信号连接，所述机械手与控制器、手动控制器信号连接，所述充电仓、卷扬机、图像识别模块均与控制器信号连接。

若干个所述充电仓中包括一个替换空仓。

所述定位牌为泡沫板。

所述定位牌上设有接近开关、警示灯，所述接近开关与警示灯信号连接。

所述停车位靠近充电架的一侧设有固定单边桥，所述固定单边桥远离充电架的一侧设有活动单边桥，所述停车位上沿停车位的宽度方向上设有滑轨，所述活动单边桥与滑轨滑动连接，所述停车位上设有带动活动单边桥沿滑轨滑动的推拉装置，所述推拉装置与控制器信号连接。

所述充电仓连接有剩余电量检测模块。

所述机械手上设有摄像头，所述控制器中连接有无线传输模块。

所述电动客车动力电池快换工作站还包括遮挡亭，所述机械手、充电架、停车位均位于遮挡亭的下方。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的图像识别模块用于识别车型，定位牌用于车辆停止的定位，车头与定位牌接触时，即停车到位，存储器中存储有不同车型的电池模块的安装位置，图像识别模块识别车型后，控制器调取存储器中的数据，控制驱动装置带动机械手在轨道上移动，将机械手移动至车辆的电池模块的案子位置处，将电池模块取出，并将充电仓中满电的电池模块取出安装到车辆中，完成动力电池的更换，同时，工作人员也可利用手动控制器手动控制动力电池的更换，能够满足不同的情况下的使用需求，可节约人力资源。

附图说明