[发明专利]一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置

权利要求书

1.一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：包括步进式中转台(1)、卸料电缸(1b)和四个承托部，所述步进式中转台(1)的顶部设有四个绕之周向等夹角分布的固定座(2y)，所有承托部分别安装在一个所述固定座(2y)上，并且承托部的一端通过第一定位轴(2g)与所述固定座(2y)旋转连接，每个所述承托部均用以放置转子轴(6)，每个所述第一定位轴(2g)的一端分别设有一个定位扭簧(2q)，并且其另一端设有传动结构，所述定位扭簧(2q)在常态下用以限定承托部远离第一定位轴(2g)的一端朝上倾斜，所述承托部上设置有定位部，所述定位部的一端通过拉伸部与所述承托部对应第一定位轴(2g)的一端弹性连接，所述步进式中转台(1)的下方设有两个调整部，并且每个所述调整部分别能够和所有承托部逐个相对应，所述调整部能够与传动结构传动连接，并通过传动结构驱动对应的第一定位轴(2g)转动以迫使承托部逆时针转动，所述卸料电缸(1b)固定在步进式中转台(1)上方，并且其输出端设置有呈水平的顶料杆(1c)，所述顶料杆(1c)能够与所有承托部逐个相对应，经卸料电缸(1b)驱动所述顶料杆(1c)能够径直移动并贯通对应的承托部；

所述承托部包括连接板(2)和两个承托板(2c)，连接板(2)的背侧安装有联动块，所述第一定位轴(2g)固定在联动块上，两个所述承托板(2c)对称设置在连接板(2)的前侧面，所述承托板(2c)为长条形板，两个所述承托板(2c)的同一端分别通过一个第二定位轴(2r)与连接板(2)铰接配合，两个所述承托板(2c)的另一端朝远离连接板(2)的方向径直向外延伸，每个所述第二定位轴(2r)上分别设有一个缓冲扭簧(2f)，两个所述承托板(2c)之间构成一个开口朝上的V形腔道。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述承托板(2c)远离连接板(2)的一端设有圆弧过渡(2d)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述定位部包括三个沿一弧线方向分布在V形腔道上方的夹定辊(3)，所述夹定辊(3)的轴向与承托板(2c)的长边方向相平行，所有所述夹定辊(3)的轴向相平行，所述拉伸部为多个，并且分别与所有夹定辊(3)一对一式的安装，所述拉伸部包括拉伸弹簧(3c)和动滑块(3d)，所述连接板(2)为圆盘状，并且其上部开设有多个导向槽(2b)，所述导向槽(2b)的一端朝向连接板(2)的圆心方向延伸，所有所述动滑块(3d)分别能够活动的设置在一个导向槽(2b)内，所述拉伸弹簧(3c)的一端固定在动滑块(3d)上，并且动滑块(3d)通过拉伸弹簧(3c)与导向槽(2b)远离动滑块(3d)的一端弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述夹定辊(3)的长度与承托板(2c)的长度相等，并且夹定辊(3)的外表面设置有柔性接触层。

5.根据权利要求3所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述夹定辊(3)远离连接板(2)的一端设置有L形结构的强筋板(3b)，所述强筋板(3b)的短边端与夹定辊(3)的端部固定连接，所述强筋板(3b)的长边端的端部朝向连接板(2)方向延伸，并且该一端还设置有与之呈直角配合的活塞管(3r)，所述活塞管(3r)由连接板(2)的外表面贯穿至导向槽(2b)内，并且与动滑块(3d)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置，其特征在于：所述夹定辊(3)远离连接板(2)的一端设置有导入球头(3a)。