[发明专利]互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法及系统有效
申请号: | 201911165917.6 | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN110927659B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 向全伟;文方青 | 申请(专利权)人: | 长江大学 |
主分类号: | G01S3/02 | 分类号: | G01S3/02;G01S3/78;G01S3/80 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 江慧 |
地址: | 434023*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 条件下 任意 阵列 流形 doa 估计 校准 方法 系统 | ||
1.一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取阵列信号,根据所述阵列信号估计得到所述阵列信号对应的协方差矩阵,对所述协方差矩阵进行特征分解,获得噪声子空间;
确定DOA的角度搜索范围,根据所述DOA的角度搜索范围,生成一组网格,根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵,获取每个网格对应的谱函数;
对所述协方差矩阵进行特征分解,获得噪声子空间,具体包括,
其中,为协方差矩阵α1≥α2≥...≥αK≥αK+1≥...≥αM为协方差矩阵的特征值,为与协方差矩阵的特征值对应的特征向量,Us=[u1,u2,...,uK],Σs=diag{α1,α2,...,αK},Un=[uK+1,uK+2,...,uM],Σn=diag{αK+1,αK+2,...,αM},Us和Un分别为信号子空间和噪声子空间,M为阵列天线中阵元的个数;
根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵,获取每个网格对应的谱函数,具体包括,
利用max dHQ-1(Θ)d获取每个网格对应的谱函数,其中,T(:,q)=Jqa,d=[1,0,...,0]T,q=1,2,3...,Q,QM,C为阵元之间的互耦矩阵,Un为噪声子空间,c=[c1,c2,..,cQ]T,T(:,q)为T的第q列,1≤n,m≤M;
互耦矩阵的具体形式如下:
根据每个网格对应的谱函数的峰值,估计得到DOA,由估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数;
所述由估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数,具体包括,
利用公式
获取阵元之间的互耦系数,其中,为互耦系数,ρ是常数,为估计得到的DOA。
2.一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准系统,其特征在于,包括噪声子空间获取模块、谱函数获取模块和DOA及互耦系数获取模块,
所述噪声子空间获取模块,用于获取阵列信号,根据所述阵列信号估计得到所述阵列信号对应的协方差矩阵,对所述协方差矩阵进行特征分解,获得噪声子空间;
所述谱函数获取模块,用于确定DOA的角度搜索范围,根据所述DOA的角度搜索范围,生成一组网格,根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵,获取每个网格对应的谱函数;
所述噪声子空间获取模块,对所述协方差矩阵进行特征分解,获得噪声子空间,具体包括,
其中,为协方差矩阵α1≥α2≥...≥αK≥αK+1≥...≥αM为协方差矩阵的特征值,为与协方差矩阵的特征值对应的特征向量,Us=[u1,u2,...,uK],Σs=diag{α1,α2,...,αK},Un=[uK+1,uK+2,...,uM],Σn=diag{αK+1,αK+2,...,αM},Us和Un分别为信号子空间和噪声子空间,M为阵列天线中阵元的个数;
所述谱函数获取模块,根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵,获取每个网格对应的谱函数,具体包括,
利用max dHQ-1(Θ)d获取每个网格对应的谱函数,其中,T(:,q)=Jqa,d=[1,0,...,0]T,q=1,2,3...,Q,QM,C为阵元之间的互耦矩阵,Un为噪声子空间,c=[c1,c2,...,cQ]T,T(:,q)为T的第q列,1≤n,m≤M;
互耦矩阵的具体形式如下:
所述DOA及互耦系数获取模块,用于根据每个网格对应的谱函数的峰值,估计得到DOA,根据估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数;
所述由估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数,具体包括,
利用公式
获取阵元之间的互耦系数,其中,为互耦系数,ρ是常数,为估计得到的DOA。
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