[发明专利]多功能绿篱修剪车及操作方法

说明书

本发明公开了一种多功能绿篱修剪车及操作方法，多功能绿篱修剪车包括汽车底盘，汽车底盘上安装有用于对绿篱进行预湿和浇灌以及对路面进行冲洗的喷水装置、用于修剪绿篱的修剪装置、用于将修剪下来的枝叶进行收集的收集装置以及用于存放收集装置收集的树叶和存放喷水装置的所需用水的存放装置，多功能绿篱修剪车还包括用于控制汽车底盘、喷水装置、修剪装置、收集装置以及存放装置的工作状态的控制系统，通过控制系统控制修剪装置悬停至待修剪绿篱位置，并依次控制喷水装置喷水润湿绿篱以及修剪装置修剪目标绿篱且收集装置同步收集修剪下来的枝叶，收集装置的输出端连通至存放装置以将收集的枝叶输送至存放装置内存放。

技术领域

本发明涉及绿篱修剪设备技术领域，特别地，涉及一种多功能绿篱修剪车及操作方法。

背景技术

现有绿篱修剪车设计简单，主要是在货车车厢安装修剪装置总成，做简单的改造设计。修剪绿篱时容易产生扬尘，对周围的环境造成影响，并且人工收集修剪后的枝叶效率低且不安全。

发明内容

本发明提供了一种多功能绿篱修剪车及操作方法，以解决现有的绿篱修剪车修剪绿篱时产生扬尘以及人工收集修剪后的枝叶效率低且不安全的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种多功能绿篱修剪车，包括汽车底盘，汽车底盘上安装有用于对绿篱进行预湿和浇灌以及对路面进行冲洗的喷水装置、用于修剪绿篱的修剪装置、用于将修剪下来的枝叶进行收集的收集装置以及用于存放收集装置收集的树叶和存放喷水装置的所需用水的存放装置，多功能绿篱修剪车还包括用于控制汽车底盘、喷水装置、修剪装置、收集装置以及存放装置的工作状态的控制系统，通过控制系统控制修剪装置悬停至待修剪绿篱位置，并依次控制喷水装置喷水润湿绿篱以及修剪装置修剪目标绿篱且收集装置同步收集修剪下来的枝叶，收集装置的输出端连通至存放装置以将收集的枝叶输送至存放装置内存放。

进一步地，修剪装置包括安装于汽车底盘上的臂架、安装于臂架的活动端上的修剪刀盘、用于驱动臂架移动的臂架驱动装置以及用于驱动修剪刀盘旋转摆动的刀盘驱动装置。

进一步地，修剪刀盘上安装有用于获取修剪刀盘前方情景的图像的摄像头以及用于根据摄像头获取的图像信号自动识别修剪刀盘前方是否有障碍物的识别装置，摄像头与识别装置均与绿篱修剪车的控制系统连接，通过控制系统将摄像头获取的图像信号传输至识别装置进行识别，并根据识别装置识别的信息控制刀盘回转机构的工作状态。

进一步地，臂架驱动装置包括固定端安装于汽车底盘上的用于驱动臂架回转的臂架回转机构以及安装于臂架回转机构的活动端上的用于驱动臂架翻转的臂架翻转机构，臂架安装于臂架回转机构的活动端上，刀盘驱动装置包括用于驱动修剪刀盘翻转的刀盘翻转机构以及用于驱动修剪刀盘回转的刀盘回转机构，通过绿篱修剪车的控制系统控制臂架翻转机构、臂架回转机构、修剪刀盘、刀盘翻转机构以及刀盘回转机构的工作状态，通过臂架翻转机构和臂架回转机构驱动臂架移动，从而带动修剪刀盘移动至车身一侧的绿篱处，进而通过刀盘翻转机构驱动修剪刀盘翻转，以使修剪刀盘的修剪角度与绿篱的待修剪面相配合，并通过刀盘回转机构在修剪刀盘遇到障碍物时驱动修剪刀盘转动至无障碍物的一侧，从而使修剪刀盘避开障碍物。

进一步地，臂架包括安装于臂架回转机构的活动端上的主臂以及铰接于主臂上的副臂，刀盘翻转机构的固定端安装于副臂上，臂架翻转机构包括用于驱动主臂翻转的主臂油缸以及用于驱动副臂翻转的副臂油缸，主臂油缸的固定端铰接于臂架回转机构的活动端上，主臂油缸的活动端铰接于主臂上，副臂油缸的固定端铰接于主臂上，副臂油缸的活动端铰接于副臂上；臂架驱动装置包括用于检测主臂翻转角度的主臂角度传感器、用于检测副臂翻转角度的副臂角度传感器以及用于检测臂架回转角度的臂架回转编码器，控制系统根据主臂角度传感器、副臂角度传感器以及臂架回转编码器的检测信号，获取臂架姿态和位置的信息，进而根据臂架姿态和位置的信息，控制臂架翻转机构和臂架回转机构的工作状态。