[发明专利]一种转子磁场定向偏差在线校正方法和装置

说明书

本申请公开了一种转子磁场定向偏差在线校正方法和装置，以提高转子磁场定向准确性。该方法包括：利用磁链观测器获取转子磁链幅值观测值根据确定当前电机互感L_m，根据公式计算当前L_m下对应的稳态转子磁链幅值i^*_d为异步电机定子d轴给定电流；计算i_q为异步电机定子q轴反馈电流；由PI调节器或积分器对放大得到补偿角度θ_c，θ_c叠加当前转子磁场定向角度作为校正后的转子磁场定向角度。

技术领域

本发明涉及基于转子磁场定向的异步电机矢量控制技术领域，更具体地说，涉及一种转子磁场定向偏差在线校正方法和装置。

背景技术

基于转子磁场定向的异步电机矢量控制将定子电流解耦成励磁电流和转矩电流，实现了转子磁链和转矩的独立控制，具有良好的控制性能。转子磁场定向准确是异步电机矢量控制获得良好控制性能的关键，转子磁场定向角度与转子磁场实际角度之间的偏差越大，控制性能就越差。因此，有必要对转子磁场定向偏差进行在线校正。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种转子磁场定向偏差在线校正方法和装置，以提高转子磁场定向准确性，从而保证基于转子磁场定向的异步电机矢量控制获得良好控制性能。

一种转子磁场定向偏差在线校正方法，包括：

在基于转子磁场定向的异步电机矢量控制中，利用磁链观测器获取转子磁链幅值观测值

根据转子磁链幅值观测值确定当前电机互感L_m，根据公式计算当前电机互感L_m下对应的稳态转子磁链幅值i^*_d为异步电机定子d轴给定电流；

计算稳态转子磁链幅值与转子磁链幅值观测值之间的偏差i_q为异步电机定子q轴反馈电流；

由PI调节器或积分器对偏差放大后得到补偿角度θ_c，补偿角度θ_c叠加当前转子磁场定向角度作为校正后的转子磁场定向角度。

可选的，所述根据转子磁链幅值观测值确定当前电机互感L_m，包括：

基于离线标定出的电机互感L_m与转子磁链幅值观测值之间的数据对应关系表，根据转子磁链幅值观测值查表得到当前电机互感L_m。

可选的，所述获取转子磁链幅值观测值包括：

获取由自适应全阶状态观测器观测到的转子磁链幅值

可选的，所述计算稳态转子磁链幅值与转子磁链幅值观测值之间的偏差后，还包括：对偏差进行死区处理得到偏差计算公式为

其中为设定阈值；

对应的，所述由PI调节器或积分器对偏差放大后得到补偿角度θ_c，替换为：由PI调节器或积分器对偏差放大后得到补偿角度θ_c。

可选的，所述替换为：

为设定阈值。

可选的，所述由PI调节器或积分器对偏差放大后得到补偿角度θ_c后，还包括：对补偿角度θ_c进行限幅处理。

一种转子磁场定向偏差在线校正装置，包括：

观测值获取单元，用于在基于转子磁场定向的异步电机矢量控制中，利用磁链观测器获取转子磁链幅值观测值