[发明专利]一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置

权利要求书

1.一种基于输入功率的伺服系统速度控制装置，包括速度环（1）、电流环（2）、放大器（3）和电机（4），其特征在于：所述速度环（1）与电流环（2）相连接，电流环（2）与放大器（3）相连接，所述放大器（3）与电机（4）相连接，放大器（3）与速度环（1）之间还连接有功率环（5）；所述放大器（3）用于将电压参考信号进行放大并传输至电机（4）以驱动电机（4）运行，放大器（3）还用于将电流信号反馈给电流环（2）；所述电机（4）用于将速度信号反馈给速度环（1），速度环（1）用于接收给定的电机（4）速度值并将电机（4）运行电流传输至电流环（2），电流环（2）与放大器（3）将电压信号与电流信号转换成功率信号反馈至功率环（5）。

2.根据权利要求1所述的基于输入功率的伺服系统速度控制装置，其特征在于：所述功率环（5）包括第一PI控制器（6）和一号累加器（8），所述功率环（5）用于接收放大器（3）所反馈的功率信号并将速度补偿信号传输至速度环（1），该功率环（5）与第一PI控制器（6）相配合用于在伺服系统输入功率大于功率限制时产生速度补偿的绝对值。

3.根据权利要求1所述的基于输入功率的伺服系统速度控制装置，其特征在于：所述功率环（5）还包括滤波器（7），该滤波器（7）用于将电机（4）实时输入功率转换成稳定的输入功率，且滤波器（7）采用十滑窗的平均滤波器。

4.根据权利要求1所述的基于输入功率的伺服系统速度控制装置，其特征在于：所述速度环（1）还用于依据电机（4）速度信号以改变电机（4）转速幅值，速度环（1）包括第二PI控制器（9）和二号累加器（10）。

5.根据权利要求2或4所述的基于输入功率的伺服系统速度控制装置，其特征在于：所述一号累加器（8）与二号累加器（10）均为DPC10型累加器。

6.根据权利要求2或4所述的基于输入功率的伺服系统速度控制装置，其特征在于：所述第一PI控制器（6）与第二PI控制器（9）均采用E-609型号的PI控制器。