[发明专利]一种积木组装设备

权利要求书

1.一种积木组装设备，其特征在于：包括工作台(1)和均设于工作台(1)上的转盘(2)、压铆机构(3)、机械手群组以及若干个震动盘(43)；所述机械手群组包括铆钉抓取机械手(4)、出料机械手(5)、若干个垫片抓取机械手(6)以及若干个积木抓取机械手(7)，所述压铆机构(3)和机械手群组围绕转盘(2)设置，若干个震动盘(43)用于为铆钉抓取机械手(4)、垫片抓取机械手(6)以及积木抓取机械手(7)送料。

2.根据权利要求1所述的一种积木组装设备，其特征在于：所述铆钉抓取机械手(4)包括设于工作台(1)上的第一支架(8)、设于第一支架(8)的第一气缸(9)、滑动设置于第一支架(8)上第一安装块(10)、设于第一安装块(10)上的第二气缸(11)以及滑动设置于第一安装块(10)的吸取组件，所述第一气缸(9)的输出端与第一安装块(10)连接，所述第二气缸(11)与吸取组件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种积木组装设备，其特征在于：所述吸取组件包括滑动设置于第一安装块(10)上的第二安装块(12)、设于第二安装块(12)的真空盒(13)以及设于真空盒(13)一端的吸管(14)，所述真空盒(13)与真空抽机连通，所述吸管(14)与真空盒(13)连通，所述第二气缸(11)的输出端与第二安装块(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种积木组装设备，其特征在于：若干个所述垫片抓取机械手(6)均包括设于工作台(1)上的第二支架(15)、设于第二支架(15)的第三气缸(16)、滑动设置于第二支架(15)的第三安装块(17)、设于第三安装块(17)的第四气缸(18)、滑动设置于第三安装块(17)的第一抓取组件，所述第三气缸(16)的输出端与第三安装块(17)连接，所述第四气缸(18)与第一抓取组件驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种积木组装设备，其特征在于：所述第一抓取组件包括滑动设置于第三安装块(17)的第四安装块(19)、设于第四安装块(19)的第五气缸(20)以及设于第五气缸(20)的输出端的吸取杆(21)，所述第四气缸(18)的输出端与第四安装块(19)连接，所述吸取杆(21)绕设有第一卡位(22)。

6.根据权利要求1所述的一种积木组装设备，其特征在于：若干个所述积木抓取机械手(7)均包括设于工作台(1)上的第三支架(23)、设于第三支架(23)的第六气缸(24)、滑动设置于第三支架(23)的第五安装块(25)、设于第五安装块(25)的第七气缸(26)、滑动设置于第五安装块(25)的第二抓取组件，所述第六气缸(24)的输出端与第五安装块(25)连接，所述第七气缸(26)与第二抓取组件驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种积木组装设备，其特征在于：所述第二抓取组件包括滑动设置于第五安装块(25)的第六安装块(27)、设于第六安装块(27)的第八气缸(28)以及设于第八气缸(28)的输出端的第一气动夹爪(29)，所述第七气缸(26)的输出端与第六安装块(27)连接。

8.根据权利要求1所述的一种积木组装设备，其特征在于：所述压铆机构(3)包括机架(30)、第九气缸(31)、第一压块(32)、第二压块(44)、压杆(33)以及若干个导向杆(34)，所述机架(30)设于工作台(1)上，所述第九气缸(31)设于机架(30)上，所述第一压块(32)的一端与第九气缸(31)的输出端连接，所述压杆(33)的和若干个导向杆(34)均滑动穿设于第二压块(44)，所述压杆(33)的一端和若干个导向杆(34)的一端均与第一压块(32)的另一端连接，所述压杆(33)上绕设有第二卡位(35)，若干个所述导向杆(34)的另一端均设有限位块(36)，若干个导向杆(34)套设有弹簧(37)，所述弹簧(37)的两端分别与第一压块(32)以及第二压块(44)抵触。

9.根据权利要求1所述的一种积木组装设备，其特征在于：所述出料机械手(5)包括设于工作台(1)上的第四支架(38)、设于第四支架(38)的第十气缸(39)、滑动设置于第四支架(38)的第七安装块(40)、设于第七安装块(40)的第十一气缸(41)、滑动设置于第七安装块(40)的第二气动夹爪(42)，所述第十气缸(39)的输出端与第七安装块(40)连接，所述第十一气缸(41)的输出端与第二气动夹爪(42)连接。