[发明专利]电梯的使用者检测系统

说明书

本发明的电梯的使用者检测系统能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的规定范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像来在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。

本申请以日本专利申请2019-052526(申请日：2019.3.20)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的使用者检测系统。

背景技术

通常，当电梯的乘用轿厢抵达候梯厅而开门时，在经过预定时间后关门并出发。此时，电梯的使用者不知道乘用轿厢何时关门，所以有时在从候梯厅乘入乘用轿厢时碰撞到正在关门的门。

为了避免这样的乘梯时的门的碰撞，有使用摄像机的拍摄图像来检测乘入乘用轿厢的使用者，使其检测结果反映至门的开闭控制的技术。但是，当摄像机的安装位置发生偏移时，设定于拍摄图像的检测区块也发生偏移，所以例如有时门的顶端映入至检测区块，将其误检测成使用者。

另外，有时由于候梯厅的照明环境等而影子、光照入至检测区块，产生误检测所致的错开门现象，从而重复门的开闭。

发明内容

如上所述，在使用摄像机来检测使用者的情况下，有时由于检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等而产生误检测。

本发明要解决的技术问题在于提供能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者的电梯的使用者检测系统。

一实施方式的电梯的使用者检测系统具备摄像部、检测部、误检测判定部以及检测基准变更部。

上述摄像部设置于乘用轿厢的出入口上部，对包含门的预定的范围内进行拍摄。上述检测部使用由上述摄像部拍摄到的图像在预先设定的检测区块内检测使用者或者物体。上述误检测判定部基于上述检测部的检测结果的历史，判定在上述检测区块之中误检测的可能性高的区域。上述检测基准变更部对针对由上述误检测判定部判定为误检测的区域的上述检测部的检测基准进行强化。

根据上述结构的电梯的使用者检测系统，能够防止以检测区块的偏移、候梯厅的照明环境等为起因的误检测，正确地检测使用者。

附图说明

图1为表示一实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。

图2为表示上述实施方式中的摄像机的拍摄图像的一个例子的图。

图3为用于说明上述实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图4为用于说明上述实施方式中的误检测区域的图。

图5为表示上述实施方式中的使用者检测系统的开门时的使用者检测处理的流程图。

图6为表示以方块为单位划分上述实施方式中的拍摄图像的状态的图。

图7为表示上述实施方式中的检测结果存储用的表格的一个例子的图。

图8为表示上述实施方式中的使用者检测系统的误检测判定处理的流程图。

图9为用于对上述实施方式中的共同区域的类似性进行说明的图。

图10为表示上述实施方式中的共同区域的图。

图11为用于说明上述实施方式中的全开时的检测区块的偏移的图。