[发明专利]一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统

权利要求书

1.一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，包括：集成在车辆上的车辆控制模块、车端V2X设备、自动驾驶感知单元和设置在道路工作人员身上的人端V2X设备；

所述车辆控制模块用于判断车辆是否处于失控状态，并在车辆处于失控状态时进行报警，以及发送报警信号至车端V2X设备；

所述车端V2X设备用于接收人端V2X设备发送的道路工作人员定位信息并发送给自动驾驶感知单元，以及接收失控判断模块发送的报警信号，并向周围V2X设备进行广播；

所述自动驾驶感知单元用于主动获取道路工作人员的位置信息；

所述人端V2X设备用于向车端V2X设备发送道路工作人员定位信息，以及接收车端V2X设备广播的报警信号，并向道路工作人员示警。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述自动驾驶感知单元包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述人端V2X设备设置在道路工作人员的工作服上。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述道路工作人员的工作服包括颜色鲜艳的主体，所述主体正面和背面均沿横向或纵向涂覆有多道夜光涂层，所述主体正面和背面均涂覆有雷达反射增强涂层。

5.根据权利要求2所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述道路工作人员的工作服包括颜色鲜艳的主体，所述主体正面和背面均沿横向或纵向涂覆有多道夜光涂层，所述主体正面和背面均粘贴或缝制有多个金属片，所述金属片表面为用于反射雷达的哑光面。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，当车辆发生侧翻或失稳时，判断为车辆处于失控状态。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述车辆控制模块包括：

侧翻传感器，用于检测车身姿态，并将车身姿态信息发送给失控判断模块；

失控判断模块，用于接收车辆行驶状态信号，判断车辆是否失稳，以及接收侧翻传感器发送的车身姿态信息，判断车辆是否侧翻，并在车辆失稳或侧翻时，判断车辆处于失控状态。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述车辆行驶状态信号包括车速、横摆角速度、轮速、加速度、转向角、制动力信息。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述人端V2X设备包括：

定位模块，用于获取道路工作人员安全的位置信息，并将所述道路工作人员安全的位置信息发送至通讯模块；

通讯模块，用于向车端V2X设备发送道路工作人员的定位信息，以及接收车端V2X设备广播的报警信号，并将所述报警信号发送至报警模块；

报警模块，用于接收通讯模块发送的报警信号，并向道路工作人员示警。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统，其特征在于，所述人端V2X设备在道路工作人员的肩膀位置。