[发明专利]一种高精度起重机用定位抓取设备

权利要求书

1.一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，包括抓取件(3)、三角限位板(16)、旋转底座(8)与拼接卡座(10)，所述三角限位板(16)的一侧活动安装有第一夹爪(5)，且三角限位板(16)的另一侧活动安装有第二夹爪(15)，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的上部通过液压顶柱(6)活动对接，所述抓取件(3)活动安装在第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的下部内侧，且抓取件(3)和第一夹爪(5)与第二夹爪(15)之间通过对接转套(2)活动连接，所述抓取件(3)由第一夹块(29)与第二夹块(30)组成，所述第一夹块(29)与第二夹块(30)之间通过定位卡栓(27)活动对接，所述第二夹块(30)安装在第一夹块(29)的下部，所述第二夹块(30)与第一夹块(29)的外表面均固定安装有卡齿板(28)，所述三角限位板(16)上部固定安装有对接卡座(7)，所述旋转底座(8)固定安装在对接卡座(7)的上部，且旋转底座(8)的下端外表面固定安装有螺栓底座(14)，所述旋转底座(8)和对接卡座(7)之间通过螺栓底座(14)对接固定，所述旋转底座(8)的上端外表面活动安装有柱体外壳(13)，且柱体外壳(13)的外表面套接有旋转卡环(32)，所述柱体外壳(13)的上端外表面固定安装有固定顶板(9)，且拼接卡座(10)固定安装在固定顶板(9)的上端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第二夹爪(15)与第一夹爪(5)的外表面通过两组三角限位板(16)对接固定，所述旋转底座(8)和柱体外壳(13)之间通过旋转卡环(32)活动对接，所述旋转底座(8)的上端内侧中部位置开设有对接卡槽(36)，所述柱体外壳(13)的内侧内表面固定套接有电动机(31)，且电动机(31)的底部活动安装有对接卡盘(33)，所述旋转底座(8)和对接卡盘(33)之间通过对接卡槽(36)对接固定。

3.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述拼接卡座(10)的上端外表面固定安装有连接柱(11)，且拼接卡座(10)的内侧活动套接有对接卡柱(24)，且拼接卡座(10)和连接柱(11)之间通过对接卡柱(24)对接固定，所述拼接卡座(10)的一侧外表面固定安装有弹簧接座(25)，且弹簧接座(25)的内侧内表面设有弹簧销，对接卡柱(24)和拼接卡座(10)之间通过弹簧接座(25)弹性连接，对接卡柱(24)的一端外表面固定安装有固定拉环(23)，对接卡柱(24)的另一端外表面设有弧面卡头(26)，对接卡柱(24)的内侧内表面开设有限位卡槽(22)，拼接卡座(10)的内侧贯穿开设有两组圆形槽口。

4.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的上部内侧均固定安装有对接卡帽(18)，所述液压顶柱(6)的一侧内表面活动套接有伸缩内杆(21)，伸缩内杆(21)的一端外表面固定安装有第二转套(35)，所述液压顶柱(6)的一端外表面固定安装有第一转套(34)，所述液压顶柱(6)的前端外表面固定安装有第一接头(19),所述液压顶柱(6)的前端外表面靠近第一接头(19)的一侧固定安装有第二接头(20)，所述第一转套(34)与第二转套(35)和第一夹爪(5)与第二夹爪(15)之间均通过对接卡帽(18)活动对接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的内侧内表面均贯穿开设有减重槽(4)，所述对接卡座(7)和三角限位板(16)之间通过焊接固定，柱体外壳(13)的侧边外表面固定安装有若干组加固杆，螺栓底座(14)的内侧内表面贯穿开设有螺纹槽，螺栓底座(14)和对接卡座(7)之间通过螺栓对接固定。

6.根据权利要求1所述的一种高精度起重机用定位抓取设备，其特征在于，所述第一夹爪(5)与第二夹爪(15)的侧边外表面均固定安装有圆形垫片(17)，对接卡槽(36)的内侧固定安装有限位卡头，对接卡槽(36)和对接卡盘(33)之间通过限位卡头对接固定。