[发明专利]一种用于薄板件的坡口加工装置

说明书

一种用于薄板件的坡口加工装置，本发明涉及一种坡口加工装置，本发明的目的是为了解决薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，加工过程中易产生形变，难以控制精度的问题，它包括机械手臂，它还包括加工机构、夹紧固定机构和换刀架组件，加工机构包括快换块活动端、快换块固定端、转接座、电主轴、电主轴固定座、压紧盖板和铣刀，机械手臂与快换块固定端连接，快换块与快换块活动端连接，转接座与快换块活动端连接，电主轴固定座固定安装在转接座的另一端上，铣刀安装在电主轴上，电主轴安装在电主轴固定座和压紧盖板上，夹紧固定机构靠近机械手臂设置在加工机构下方，换刀架组件靠近机械手臂设置。本发明用于薄板件坡口加工领域。

技术领域

本发明涉及一种坡口加工装置，具体涉及一种用于薄板件的坡口加工装置。

背景技术

随着航空航天等军事工业的高速发展，对产品的动力学特性、重量和可靠性的要求越来越高，大量采用薄壁、自由曲面来进行设计。薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，在数字化制造过程中不易装夹、易产生形变，难以控制精度。

航空航天领域的制造具有小批量多种类的特点，传统的自动化制造方式无法适应相应的需求，所以目前大多生产厂商均采用手工方式进行制造。然而，随着对产品质量和一致性的要求不断提高，国内人力成本不断增加，以及技术工人难以培养等诸多现状，面向该类型构件的自动化制造需求越来越明显。基于工业机器人的数字化制造成本低，柔性程度高，相比于专用机床，在该类型的加工任务具有明显的优势。然而机器人由于其串联结构的原因，本身刚度和精度远不如机床，为完成精度相对较高的制造要求，进而需要提供一种加工坡口的装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决薄壁轻质零件由于其尺寸大、形状不规则、刚度低的特点，加工过程中易产生形变，难以控制精度的问题，进而提供一种用于薄板件的坡口加工装置。

本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：

它包括机械手臂，它还包括加工机构、夹紧固定机构和换刀架组件，加工机构包括快换块活动端、快换块固定端、转接座、电主轴、电主轴固定座、压紧盖板和铣刀，机械手臂的输出端与快换块固定端固定连接，快换块固定端与快换块活动端气动锁紧连接，转接座的一端与快换块活动端固定连接，电主轴固定座固定安装在转接座的另一端上，压紧盖板通过螺栓扣合安装在电主轴固定座上，铣刀安装在电主轴上，电主轴安装在电主轴固定座和压紧盖板上，夹紧固定机构靠近机械手臂设置在加工机构下方，换刀架组件靠近机械手臂设置。

本发明的有益效果：

1、本申请中通过机械手臂1带动加工机构2的加工部位运动至夹紧固定机构3上方的工件上，通过夹紧固定机构3对薄壁工件进行夹紧。

2、本申请中机械手臂1与加工机构2之间通过快速连接机构能实现机械手臂和加工机构进行快速安装连接在一起。

3、本申请中铣刀2-7中的工作盘4对多个支撑限位架6和多个支撑架5进行固定，通过支撑限位架6和支撑架5对工件底端面进行支撑，并通过支撑夹紧组件7对薄壁板进行固定夹紧，通过支撑限位架6对薄壁板进行支撑和限位，对工件坡口的固定,进而保证加工的精度。

4、本申请通过电主轴2-4带动铣刀2-7转动，进而对薄壁工件进行坡口的加工。

附图说明

图1是薄壁板件设置在本申请整体结构上的示意图。

图2是薄壁板件设置在夹紧固定机构3的示意图。

图3是加工机构2组装前示意图。

图4是支撑限位架6结构示意图。

图5是夹紧钳7-1和一个第一‘L’形块7-2安装在支撑架5上的示意图。

图6是换刀架组件8组装前结构示意图。