[发明专利]一种CAN总线产品测量毫秒级回令响应时间系统

说明书

本发明涉及一种CAN总线产品测量毫秒级回令响应时间系统，属于工控设计领域；包括待测产品、计算转换模块、测试模块、第一计时模块、第二计时模块、回令分析模块、响应时间计算模块；专门针对解决CAN总线产品，应用于测量各种被测试设备在毫秒级时间给出回令响应的情况；通过对第一时刻和第二时刻的时间差判断，得到被测试设备的反应时间，单位为0.1毫秒；本发明提供了一种相对准确的方法，满足将CAN总线产品应用于测试测量小于等于毫秒级被测试设备回令响应时间的需求。

技术领域

本发明属于工控设计领域，涉及一种CAN总线产品测量毫秒级回令响应时间系统。

背景技术

CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线通信实时性强，开发周期短，也是最有前途的现场总线之一。目前，市面上的CAN产品一般通过各种编程语言或软件调用产品事先封装好的库函数，就可以实现调用CAN设备实现其他设备间通信。

但是，将CAN总线应用于测试毫秒级反应时间的设备通信时，如果利用编程语言或者软件，调用计算机系统时间，作为CAN总线指令的发送或者接收时间，是非常不准确的，因为这种系统时间，其实是把指令从计算机系统内存中取出的时间，而不是CAN指令真实到达CAN设备的时间。这种时间的时间差尤其不能用于测试毫秒级回令的被测设备的回令时间，会造成严重超时，经多次实验证实，超时时间最短可达1～2毫秒。即使是采用CAN产品自带的测试软件，比如广州致远电子有限公司的CANTest程序，在测量被测试设备1ms内的发送的回令时，测出的结果也会偏离2～3毫秒，这是严重失真的。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种CAN总线产品测量毫秒级回令响应时间系统，实现了将CAN总线产品应用于测试测量小于等于毫秒级被测试设备回令响应时间的需求

本发明解决技术的方案是：

一种CAN总线产品测量毫秒级回令响应时间系统，包括待测产品、计算转换模块、测试模块、第一计时模块、第二计时模块、回令分析模块和响应时间计算模块；

待测产品：实时发送自身状态信号至计算转换模块；接收第一计时模块传来的测试信号；根据测试信号执行动作；执行动作完成后，生成状态反馈信号；将状态反馈信号发送至第二计时模块；

计算转换模块：接收待测产品传来的自身状态信号；对自身状态信号进行判断，根据判断结果，不动作或发出测试指令至测试模块；

测试模块：接收计算转换模块传来的测试指令，生成测试信号，并将测试信号发送至第一计时模块；

第一计时模块：接收测试模块传来的测试信号；开始计时，将当前第一时刻发送至响应时间计算模块；同时将测试信号发送至待测产品；

第二计时模块：接收待测产品传来的状态反馈信号；开始计时，将当前第二时刻发送至响应时间计算模块；同时将状态反馈信号发送至回令分析模块；

回令分析模块：接收第二计时模块传来的状态反馈信号；对状态反馈信号进行判断，根据判断结果，测试结束或生成再次测试指令；并将再次测试指令发送至测试模块；再次循环测试；

响应时间计算模块：接收第一计时模块传来的第一时刻；接收第二计时模块传来的第二时刻；并对第二时刻与第一时刻的时间差进行判断；判断待测产品是否正常。

在上述的一种CAN总线产品测量毫秒级回令响应时间系统，所述自身状态信号为CAN指令；计算转换模块对自身状态信号进行判断的方法为对CAN指令数据区的标志位进行判断。

在上述的一种CAN总线产品测量毫秒级回令响应时间系统，所述CAN指令数据区的标志位为0或1；当标志位为0时，待测产品自检未完成，不能进行测试，计算转换模块不动作；当标志位为1时，待测产品自检完成，计算转换模块生成测试指令；并将测试指令发送至测试模块。