[发明专利]异味检测方法、可移动家用设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及智能家居技术领域，公开了一种异味检测方法、可移动家用设备及计算机可读存储介质，应用于可移动家用设备，该可移动家用设备包括气味传感器阵列，该方法包括：在可移动家用设备处于行进状态时，获取当前周期内气味传感器阵列检测的各个气味信号数据；通过训练好的气味检测模型，对当前周期内检测的各个气味信号数据进行分析，以从气味传感器阵列中确定出检测到异味的第一目标气味传感器；确定当前周期内第一目标气味传感器与可移动家用设备行进方向的第一夹角，并获取上一周期内检测到异味的第二目标气味传感器与可移动家用设备行进方向的第二夹角；根据第一夹角和第二夹角确定异味来源区域。本申请能够提升家居异味检测的智能性。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种异味检测方法、可移动家用设备及计算机可读存储介质。

背景技术

家居环境中不可避免产生异味或一些不希望出现的味道，比如发霉食物残渣、动物粪便、昆虫尸体等产生的味道，仅靠用户闻到来发现，智能化程度低，且不够及时，会影响用户居住体验。

因此，如何提升家居异味检测的智能性是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种异味检测方法、可移动家用设备及计算机可读存储介质，旨在提升家居异味检测的智能性。

为实现上述目的，本申请提供一种异味检测方法，所述异味检测方法应用于可移动家用设备，所述可移动家用设备包括气味传感器阵列，所述异味检测方法，包括：

在所述可移动家用设备处于行进状态时，获取当前周期内所述气味传感器阵列检测的各个气味信号数据；

通过训练好的气味检测模型，对当前周期内检测的各个气味信号数据进行分析，以从所述气味传感器阵列中确定出当前周期内检测到异味的第一目标气味传感器；

确定当前周期内所述第一目标气味传感器与所述可移动家用设备行进方向之间的第一夹角，并获取上一周期内检测到异味的第二目标气味传感器与所述可移动家用设备行进方向之间的第二夹角；

根据所述第一夹角和所述第二夹角确定异味来源区域。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可移动家用设备，所述可移动家用设备包括可移动家用设备本体、气味传感器阵列、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的异味检测程序，其中所述异味检测程序被所述处理器执行时，实现如上述的异味检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有异味检测程序，其中所述异味检测程序被处理器执行时，实现如上述的异味检测方法的步骤。

本申请提供一种异味检测方法、可移动家用设备及计算机可读存储介质，在可移动家用设备处于行进状态时，首先获取当前周期内可移动家用设备安装的气味传感器阵列检测的各个气味信号数据；然后通过训练好的气味检测模型，对当前周期内检测的各个气味信号数据进行分析，以从气味传感器阵列中确定出当前周期内检测到异味的第一目标气味传感器；之后，确定当前周期内该第一目标气味传感器与可移动家用设备行进方向之间的第一夹角，并获取上一周期内检测到异味的第二目标气味传感器与可移动家用设备行进方向之间的第二夹角，再根据该第一夹角和该第二夹角确定异味来源区域。如此，通过在可移动家用设备上复用多个气味传感器，实现异味来源区域的定位，提升了家居异味检测的智能性，且还能降低外界干扰带来的检测误差，从而提升异味检测的可靠性。

附图说明

图1为本申请各实施例涉及的可移动家用设备的硬件结构示意图；

图2为本申请各实施例涉及的气味传感器的安装示意图；

图3为本申请各实施例涉及的应力感应单元示意图；

图4为本申请各实施例涉及的压敏电阻元件受力示意图；