[发明专利]一种基于三维地理信息的视频矫正方法在审
申请号: | 201911167441.X | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN111161130A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 刘卫华;陈虹旭;刘丽娟;周舟 | 申请(专利权)人: | 北京智汇云舟科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/00;G06T5/50;G06T17/20;G06T17/05 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 苏利 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 地理信息 视频 矫正 方法 | ||
1.一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述方法为:
S1:对原始监控视频,进行地理空间三维特征点提取及视频地理位置像素点提取;
S2:对提取的视频特征点进行空间投影变换及匹配映射;
S3:通过空间网格顶点权重分布算法,对三角网格的每个像素坐标进行映射匹配;
S4:对刚性均质的像素网格进行柔性非均质化网格分配;
S5:对不同的三角网格的差异性进行统一规范化多重滤波消除;
S6:形成视频像素地理化全局均衡图像输出。
2.如权利要求1所述的一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述S1中,对原始监控视频进行地理空间三维特征点提取,实现视频画面中场景与真实三维地理空间场景位置的选取和对应,按照真实三维地理信息场景,进行视频画面范围及内容的预处理。
3.如权利要求1所述的一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述S2中,对原始监控视频地理位置像素点提取,实现视频画面中像素内容与真实三维地理空间场景的坐标对应赋值预处理。
4.如权利要求3所述的一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述S2中,将提取的视频特征点进行空间投影变换及匹配映射,对进行了地理空间三维特征点及视频地理位置像素点提取的原始视频,实现图像内容与三维地理空间场景配准。
5.如权利要求1所述的一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述S3中,通过空间网格顶点权重分布算法,对三角网格的每个像素坐标进行映射匹配,实现在视频内容的空间投影变换及匹配映射过程中,对视频像素内容按照空间网格顶点权重分布算法,进行三角网格与每个像素坐标分布对应。
6.如权利要求1所述的一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述S4中,对刚性均质的像素网格进行柔性非均质化网格分配,实现三角网格与每个像素分布对应过程中,对均质的像素进行按真实地理信息场景进行柔性非均质化处理。
7.如权利要求1所述的一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述S5中,对不同的三角网格的匹配像素存在的视觉差异性进行统一规范化多重滤波消除,实现柔性非均质化处理的像素三角网格存在的不规则的差异性,按照真实三维地理信息场景进行统一规范化多重滤波消除处理。
8.如权利要求1所述的一种基于三维地理信息的视频矫正方法,其特征在于,所述S6中,视频像素地理化全局均衡图像输出,实现消除差异化的统一规范视频画面,按照处理后的地理像素视频全局均衡输出。
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