[发明专利]一种基于视频检测的行人过街自适应系统及方法

权利要求书

1.一种基于视频检测的行人过街自适应系统，其特征在于，包括：前端系统，网络传输系统和后端管理系统，其中，

所述前端系统，采集行人过街数据，将数据传输至后端管理系统，并控制信号灯组状态；

所述后端管理系统，接收前端系统传输的数据，并将行人过街信号控制参数发送至前端系统；

所述网络传输系统，实现前端系统与后端管理系统之间数据的传输与交换。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频检测的行人过街自适应系统，其特征在于，所述前端系统包括交通信号控制机和等待过街行人检测单元，所述过街行人检测单元用于采集行人过街数据，所述交通信号控制机用于控制信号灯组状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于视频检测的行人过街自适应系统，其特征在于，所述等待过街行人检测单元包括人员密度相机、行人闯红灯相机或行人按钮。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于视频检测的行人过街自适应系统，其特征在于，所述后端管理系统包括上位机和信号控制联网平台，所述上位机用于处理行人过街数据；所述信号控制联网平台，用于配置路段行人过街信号控制相关参数下发至交通信号控制机，实时监控路段运行状态以及数据统计分析。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频检测的行人过街自适应系统，其特征在于，配置路段行人过街信号控制相关参数支持前端通过人机交互界面进行现场配置和在信号控制联网平台进行远程配置。

6.一种基于视频检测的行人过街自适应方法，其特征在于，前端系统采集行人过街数据，通过网络传输系统将数据传输至后端管理系统，后端管理系统接收前端系统传输的数据，分析处理后得到行人过街信号控制参数，并通过网络传输系统将行人过街信号控制参数发送至前端系统，前端系统控制信号灯组状态。

7.根据权利要求6所述的一种基于视频检测的行人过街自适应方法，其特征在于，采用如下行人过街控制方式：等待过街行人主动控制、行人过街感应信号控制、行人过街协调信号控制或行人过街定周期控制。

8.根据权利要求6所述的一种基于视频检测的行人过街自适应方法，其特征在于，等待过街行人主动控制方法为：若等待过街行人检测单元采用行人闯红灯相机或人员密度相机，在相应相机中配置好检测区域、交通信号控制机IP、端口后，相机可以每隔一定时间间隔通过网络将交通数据传输到交通信号控制机，实现对过街行人人数的主动、精准检测；若等待过街行人检测单元采用行人按钮，行人按钮在接收到行人请求后将信号通过IO口传输到交通信号控制机，实现对行人过街请求的监听。

9.根据权利要求6所述的一种基于视频检测的行人过街自适应方法，其特征在于，行人过街感应信号控制方法包括如下步骤：

S1：未检测到行人过街需求时，机动车灯绿灯，行人过街红灯；

S2：当检测到行人过街需求后，判断机动车的通行时间是否达到最小通行时间以及行人等待时间是否到达最大等待时间，当满足机动车的通行时间大于等于最小通行时间或行人等待时间大于等于最大等待时间中的任一条件，执行行人放行延迟时间程序；

S3：执行行人放行延迟时间结束后，执行行人绿灯相位；

S4：行人过街绿灯相位放行结束后，恢复主路通行。

10.根据权利要求6所述的一种基于视频检测的行人过街自适应方法，其特征在于，行人过街协调信号控制方法为：在路段行人过街需求和机动车流量大且稳定的时段或场景下，行人过街信号控制考虑与上下游交叉口信号灯进行协调控制：行人过街交通信号控制机通过GPS校时实现与上下游交叉口交通信号控制机的时钟同步，并根据前期调研确定行人绿灯时长和清空时长，同时根据上下游交叉口信号配时方案得到路段信号控制周期及机动车绿灯时长，结合该路段的行驶车速计算相位差，实现路段行人过街信号灯与上下游交叉口的干线绿波、干线红波的协调控制，在优先保证交通不拥堵的前提下保证行人的过街需求。