[发明专利]农机、农机识别方法和农机识别系统

权利要求书

1.一种农机，其特征在于，包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述通信模块用于与终端设备通信；

所述温度传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机温度；

所述姿态传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器用于在所述农机启动后，获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，对所述发动机振动数据进行快速傅氏变换，以提取出所述农机的发动机振动频率，当所述发动机振动频率符合预设条件时，计算距离当前时间最近的预设时间段内提取出的符合所述预设条件的所有发动机振动频率的平均值，并根据所述平均值更新所述农机的发动机固有频率；其中，所述预设条件为所述发动机振动频率与所述农机的当前发动机固有频率的差值在预设范围内；并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备，以便所述终端设备根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

2.根据权利要求1所述的农机，其特征在于，所述微控制器用于判断所述发动机温度是否处于上升状态，若处于所述上升状态，则确定所述农机处于所述预热状态。

3.根据权利要求1所述的农机，其特征在于，所述农机还包括隔热散热装置，所述隔热散热装置设置在所述农机的发动机的表面，所述隔热散热装置用于放置所述姿态传感器。

4.根据权利要求3所述的农机，其特征在于，所述隔热散热装置包括壳体、设置在所述壳体内的支架以及设置于所述支架外周的多个相对的磁铁组，每一所述磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述姿态传感器设置在所述支架内，所述第一磁铁固定在所述支架上，所述第二磁铁通过隔热垫固定在所述壳体的内表面，所述第一磁铁与所述第二磁铁通过相互吸引或者相互排斥固定所述支架的位置，所述壳体上设置有多个散热通孔。

5.一种农机识别方法，其特征在于，应用于农机，所述农机包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述通信模块用于与终端设备通信；所述方法包括：

在所述农机启动后，所述温度传感器采集所述农机的发动机温度，所述姿态传感器采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；

所述微控制器在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，对所述发动机振动数据进行快速傅氏变换，以提取出所述农机的发动机振动频率，当所述发动机振动频率符合预设条件时，计算距离当前时间最近的预设时间段内提取出的符合所述预设条件的所有发动机振动频率的平均值，并根据所述平均值更新所述农机的发动机固有频率；其中，所述预设条件为所述发动机振动频率与所述农机的当前发动机固有频率的差值在预设范围内；并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备，以便所述终端设备根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。