[发明专利]电梯系统

说明书

本发明的课题在于检测摄像机的安装位置的偏移。根据一实施方式，电梯系统包括：图像处理装置，其为了检测轿厢的门附近的使用者，执行对由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像的图像处理；以及管理者终端，其与图像处理装置连接，能够由管理者操作。电梯系统从摄像机获取在设置有能够与轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像，从获取到的图像中识别标记，显示识别结果，根据管理者对所显示的识别结果的操作，确定识别出的标记的位置，根据所确定的标记的位置，检测摄像机的安装位置的偏移。

本申请以日本专利申请2019-053670(申请日：3/20/2019)为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯系统。

背景技术

近年来，为了防止人、物体被电梯的轿厢门夹住，提出了各种技术。例如，提出了如下技术：使用摄像机检测正朝向电梯移动的使用者，延长该电梯的门的开门时间。

在这样的技术中，需要根据由摄像机拍摄的图像，高精度地检测正朝向电梯移动的使用者。但是，在摄像机的安装位置产生了偏移的情况下，由摄像机拍摄的图像会旋转，或者在左右方向上偏移，因此有可能使上述使用者的检测精度降低。

因此，期望实现能够检测摄像机的安装位置的偏移的新技术。

发明内容

本发明的实施方式要解决的问题是提供一种能够检测摄像机的安装位置的偏移的电梯系统。

根据一实施方式，电梯系统包括：图像处理装置，其能够使用由摄像机拍摄的包含轿厢内以及候梯厅的图像，来检测轿厢的门附近的使用者；以及管理者终端，其与所述图像处理装置连接，能够由管理者操作。所述电梯系统具备获取部、识别部、显示部、确定部、以及检测部。所述获取部从所述摄像机获取在设置有能够与所述轿厢的地板面以及所述候梯厅的地板面区分开的标记的状态下拍摄到的图像。所述识别部从获取到的所述图像中识别所述标记。所述显示部显示所述识别部的识别结果。所述确定部根据管理者对由所述显示部显示的所述识别结果的操作来确定所识别出的所述标记的位置。所述检测部根据所述所确定的标记的位置，来检测所述摄像机的安装位置的偏移。

附图说明

图1是表示实施方式的电梯系统的概略构成例的图。

图2是表示电梯系统所包含的图像处理装置的硬件构成例的图。

图3是表示在摄像机的安装位置没有偏移的情况下所拍摄的图像的图。

图4是表示在摄像机的安装位置存在偏移的情况下所拍摄的图像的图。

图5是表示设置在摄像机的拍摄范围内的标记的一例的图。

图6是表示图像处理装置的功能构成例的框图。

图7是表示校准功能中的电梯系统的处理顺序的一例的流程图。

图8是用于补充说明图7所示的流程图的图，是表示摄像机的拍摄图像的图。

图9是用于说明作为校准功能的一个功能的误识别抑制功能的图，是表示确认图像的一例的图。

图10是用于说明作为校准功能的一个功能的误识别抑制功能的图，是表示在管理者终端上显示的显示画面的一例的图。

图11是用于说明作为校准功能的一个功能的误识别抑制功能的图，是表示返回图像的一例的图。

图12是用于说明作为校准功能的一个功能的误识别抑制功能的图，是表示与图9不同的确认图像的一例的图。

图13是用于说明作为校准功能的一个功能的误识别抑制功能的图，是表示与图9及图12不同的确认图像的一例的图。

具体实施方式