[发明专利]一种无人机遥感信息监测方法

权利要求书

1.一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息,并将无人机的空间位置和飞行姿态信息通过无线传输设备实时发送给服务器，服务器连接地面控制系统；

步骤2、在无人机降落后，通过无线传输设备将飞行区域的影像数据发送给服务器，服务器根据无人机的空间位置和飞行姿态信息，对飞行区域的影像数据进行处理，确定突发环境事件信息并进行分析；

步骤3、分析完毕后，通过多源遥感数据融合及遥感大数据整合处理；汇总并存储采集到的遥感信息数据。

2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1的无人机上搭载影像采集设备和无线传输设备。

3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1在无人机根据预设的飞行航线进行飞行步骤之前，服务器将无人机的飞行航线发送给无人机，以使无人机按照飞行航线进行飞行，影像采集设备在无人机飞行区域上空采集影像数据，无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息。

4.根据权利要求2所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1的影像采集设备为光学相机或液晶光谱相机，加装可以实时稳定并调节镜头方向的相机云台，同时配备图像叠加模块及图像发送模块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1地面控制系统包括地面控制站及遥控器，其中地面控制站采用便携式笔记本电脑安装与飞行控制系统相匹配的控制站软件，支持航线规划、飞行控制及参数设置功能，遥控器支持随时切换飞行器自动或手动飞行模式、随时调节相机云台角度以及控制拍摄，同时地面控制子系统还配备数据传输模块，以便与飞行控制系统进行交互通信；地面监视子系统通过图像接收模块，能将飞行器上通过图像叠加及发送模块传送的实时影像与飞行参数信息实时显示在地面监视器上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1的无人机选用旋翼无人机和固定翼无人机。

7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤3实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式。

8.根据权利要求7所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤3通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式。