[发明专利]医学图像处理方法、装置、设备、介质以及内窥镜

权利要求书

1.一种医学图像处理方法，包括：

对所述医学图像执行目标检测，以确定所述医学图像中存在的目标对象的目标掩码以及具有参考尺寸的参考对象的参考掩码，其中所述目标掩码指示所述目标对象的位置和所述目标对象的边界，以及所述参考掩码指示所述参考对象的位置和所述参考对象的边界；

基于所述目标掩码确定所述目标对象的特征尺寸；

基于所述参考掩码确定所述参考对象的特征尺寸；

基于所述参考对象的特征尺寸、所述目标对象的特征尺寸以及所述参考尺寸确定所述目标对象的目标尺寸，

其中所述参考尺寸和所述参考对象的特征尺寸之间具有预定义的映射关系，

其中，基于所述参考掩码确定所述参考对象的特征尺寸包括：

确定所述参考掩码中的两个参考特征点，其中所述两个参考特征点之间的距离指示所述参考掩码中的最大尺寸；

将所述两个参考特征点之间的距离确定为第一特征尺寸；

将所述两个参考特征点中的一个参考特征点与该医学图像的中心之间的距离确定为第二特征尺寸；以及

将所述两个参考特征点中的另一个参考特征点与该医学图像的中心之间的距离确定为第三特征尺寸，

其中，所述映射关系为：

L＝k₀+k₁*x+k₂*y+k₃*z+k₄*xy+k₅*xz+k₆*yz+k₇*xyz，

其中，L是所述参考对象的所述参考尺寸，x、y、z分别表示所述参考对象的所述第一特征尺寸、所述第二特征尺寸、所述第三特征尺寸，并且k₀至k₇表示映射参数，其中所述映射参数是通过对利用八张医学图像确定的参考掩码的第一特征尺寸、第二特征尺寸和第二特征尺寸和所述参考尺寸进行拟合确定的。

2.如权利要求1所述的方法，其中，对所述医学图像执行目标检测包括：

利用MaskRCNN网络对所述医学图像进行处理，以确定所述医学图像中存在的目标对象的类型和所述目标对象的目标掩码，以及所述参考对象的类型和所述参考对象的目标掩码。

3.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述目标掩码确定所述目标对象的特征尺寸包括：

确定所述目标掩码中的两个目标特征点，其中所述两个目标特征点之间的距离指示所述目标掩码的最大尺寸；

将所述两个目标特征点之间的距离确定为所述目标掩码的第一特征尺寸；

将所述两个目标特征点中的一个目标特征点与所述医学图像的中心之间的距离确定为所述目标掩码的第二特征尺寸；以及

将所述两个目标特征点中的另一个目标特征点与所述医学图像的中心之间的距离确定为所述目标掩码的第三特征尺寸。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其中基于所述参考对象的特征尺寸、所述目标对象的特征尺寸以及所述参考尺寸确定所述目标对象的目标尺寸包括：

利用所确定的映射参数，基于所述映射关系对所述目标尺寸的特征尺寸进行处理，以确定所述目标对象的目标尺寸。

5.如权利要求1所述的方法，其中，在确定所述目标对象的目标尺寸之前，根据所述目标掩码和所述参考掩码确定所述医学图像是否符合预设条件，当所述医学图像符合预设条件时，基于所述参考对象的特征尺寸、所述目标对象的特征尺寸以及所述参考尺寸确定所述目标对象的目标尺寸。