[发明专利]一种透明纸夹钳开合控制装置

说明书

本发明公开了一种透明纸夹钳开合控制装置，传动摆杆、活动夹头连接并装入夹钳架内，活动夹头活动连接到夹钳架上且其下方具有压簧，固定夹头固定在夹钳架上并位于活动夹头下方，盖板盖在夹钳架上；夹钳包括左夹钳和右夹钳，二者以一根连接轴连接实现同步开合，该装置还包括气缸，气缸的活塞直接作用在左侧夹钳的传动摆杆上为夹钳提供开合动力，该气缸由滚轮型二位五通机械换向阀控制做活塞伸缩运动，与所述机械换向阀配合的凸轮转动一圈时夹钳完成一个开合周期的工作；所述凸轮安装在一根转轴上，该转轴由电机驱动旋转；所述活动夹头通过心轴活动连接到夹钳架上。本发明设计的控制装置提高了夹钳工作的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种透明纸夹钳开合控制装置，更具体地，本发明涉及卷烟包装机组的下游设备条盒透明纸包装机的透明纸夹钳开合控制装置。

背景技术

条盒透明纸包装机是包装机组的下游机，其任务是在条烟外包裹一层透明纸，使烟条更精美，同时起到防潮、保持卷烟品质的作用。条盒透明纸包装机上的透明纸夹钳的作用就是将粘贴上拉线的定长透明纸夹持后输送到包装位置，以便后工序的折叠、包装成型。夹钳开合控制装置就是控制夹钳的活动夹头在规定的相位打开或闭合，实现透明纸的夹取和释放。

现有透明纸夹钳开合控制装置的结构主要由凸轮、连杆、控制压杆、滚子臂、支座、转轴、左右活动夹头、压簧、左右固定夹头、摆杆、传动杆组件等众多的零件组成，现有透明纸夹钳的结构如图1和图2所示，固定夹头1固定在夹钳架2上，位于活动夹头3下方，活动夹头3一端连接传动摆杆4，活动夹头3下方具有压簧5，活动夹头和传动摆杆通过销、销轴、锁紧螺钉等连接在一起，并且一起装入夹钳架2内，被盖板10盖住；左夹钳和右夹钳具有基本相同的结构，左夹钳和右夹钳的传动摆杆端部通过连接轴连接在一起，传动摆杆和连接轴组成传动杆组件。左夹钳的活动夹头中部通过长转轴6和键7连接到夹钳架上，支撑活动夹头活动；长转轴6穿过支座8后端部装上滚子臂9，支座8连接到夹钳架2上。通过如图3所示的工作原理控制透明纸夹钳的开合。夹钳活动夹头3的开合由原始凸轮10控制，当凸轮轮廓处于升程时，带动摆杆11向下摆动，通过连杆12、偏心销轴及支座15等带动控制压杆13向下运动，控制压杆下压滚子臂9，滚子臂下摆带动与其连接的长转轴，长转轴转动通过键传动左夹钳活动夹头，夹头克服压簧压力张开，同时通过传动杆组件14控制右夹钳的夹头克服压簧压力与左夹钳同时打开。左右活动夹头打开便于透明纸进入活动夹头与固定夹头之间。当凸轮轮廓处于回程时，带动摆杆向上摆动，通过连杆带动控制压杆向上运动，控制压杆离开滚子臂，释放对滚子臂的压力；此时在左右两侧压簧的作用下，长转轴回转、滚子臂上摆，接着左右活动夹头同时闭合。活动夹头闭合后在固定夹头的配合下将位于两者之间的透明纸夹持住，实现随后的输送任务。

由以上分析可见：夹钳的张开与整个传动链各环节的传动精度密切相关，任一传动件及其连接铰链出现磨损或动作不灵活均会影响夹钳的张开；夹钳的闭合依靠压簧，压簧在控制活动夹头夹紧透明纸时，需要克服长转轴和滚子臂的作用力，能否将透明纸夹紧避免输送时滑落，除了压簧自身作用还需要压簧作用长转轴回转时所受的负荷要小。

上述结构使得透明纸夹钳的工作存在以下问题：

1、透明纸夹钳部位故障率高

在实际生产中常常发生夹钳在夹取透明纸时不顺利，透明纸不能准确输送到包装位置导致检测停机。通过统计，每月每台设备因夹钳夹持透明纸不顺利引起的故障停机次数最高多达410次，每月故障率高达1.54％，严重影响设备的正常运行。

经过长时间观察，导致夹钳部位故障率高的主要原因是：

(1)在夹取透明纸时夹钳活动夹头打不开或张开的度不足，无法满足呈波浪形的透明纸的夹取，导致故障停机。实际生产中，夹钳的固定夹头1和活动夹头3在夹取透明纸时的状态如图4，A是夹钳闭合状态，B是夹钳张开度不足状态，C是夹钳正常张开状态。(2)透明纸夹取不牢，在随夹钳移动输送中出现错位、松脱现象，导致故障停机。