[发明专利]一种水温的控制方法、装置、热管理系统和存储介质

权利要求书

1.一种水温的控制方法，其特征在于，包括：

监测柴油发动机的水温，并判断所述水温是否高于设定温度阈值；

若是，则获取目标温度及预先建立的所述柴油发动机的水温的状态空间方程；

所述获取目标温度，包括：

建立水温、能耗以及热效率之间的第一对应关系；

以最低油耗为目标，根据所述第一对应关系确定所述柴油发动机的目标温度；

根据所述目标温度及状态空间方程确定所述水温的控制变量，其中，所述控制变量包括风扇转速、电控水泵转速和节温器开度；

根据所述控制变量控制所述柴油发动机的水温。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态空间方程的状态变量包括发动机入口温度、本体金属温度和大循环流量，输入变量为风扇转速、电控水泵转速以及节温器开度，输出变量为发动机出口温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取预先建立的所述柴油发动机的水温的状态空间方程之后，还包括：

对所述状态空间方程进行线性化和离散化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标温度及状态空间方程确定所述水温的控制变量，包括：

确定所述水温的第一代价函数；

根据所述状态空间方程确定所述柴油发动机的水温与所述控制变量的第二对应关系；

根据各个所述第二对应关系、所述目标温度及第一代价函数确定所述水温的控制变量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一代价函数的表达式为：

其中，F_l为代价函数，f_i表示第i个预测温度对应的第二对应关系，T_o为目标温度，α为权重系数，g_ipump为第i个预测温度对应的所述电控水泵的能耗，g_ifan为第i个预测温度对应的风扇的能耗。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述水温低于所述设定温度阈值，则根据预先建立的电控水泵的转速与传热系数的对应关系和第二代价函数确定电控水泵转速的控制变量；

根据所述电控水泵转速的控制变量控制所述柴油发动机的水温。

7.一种水温的控制装置，其特征在于，包括：

水温监测模块，用于监测柴油发动机的水温，并判断所述水温是否高于设定温度阈值；

预处理模块，用于若所述水温高于设定温度阈值，则获取目标温度及预先建立的所述柴油发动机的水温的状态空间方程；

目标温度确定模块，用于建立水温、能耗以及热效率之间的第一对应关系；以最低油耗为目标，根据所述第一对应关系确定所述柴油发动机的目标温度；

控制变量确定模块，用于根据所述目标温度及状态空间方程确定所述水温的控制变量，其中，所述控制变量包括风扇转速控制变量、电控水泵转速控制变量和节温器开度控制变量；

水温控制模块，用于根据所述控制变量控制所述柴油发动机的水温。

8.一种整车热管理系统，其特征在于，包括：柴油发动机、智能风扇、电控水泵、可控节温器和水温控制器，其中，所述水温控制器用于执行如权利要求1-6中任一项所述的水温的控制方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一项所述的水温的控制方法。