[发明专利]一种用于汽车零件空心管夹持机构及其夹持方法

说明书

本发明公开了一种用于汽车零件空心管夹持机构及其夹持方法，解决的问题是目前空心管固定时半圆式工装制作要求高，适应性差，零件尺寸误差较大时，难以固定，兼容性差，空心管容易过度受力而发生变形，后期装配时滑动力超差，造成残次品的出现。本发明包括底板、底板上方设有固定盘和旋转环，旋转环与固定盘之间设有中间环，底板和固定盘的中间设有夹持孔，旋转环外侧设有动力系统，所述的固定盘上设有导向槽和固定槽，与导向槽相配合设有若干个夹持杆，固定槽上设有固定板。本发明用于汽车转向系统中间轴的滑动空心管的加工及装配，主要用于空心管的夹持，空心管夹持后不变形，力保持性优，加工制作简单，更换方便。

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，具体涉及一种用于汽车零件空心管夹持机构及其夹持方法。

背景技术

汽车零件用空心管用于汽车转向系统中转向管柱与转向机之间连接的中间轴，中间轴的作用是满足转向管柱上下调节时仍能可靠连接。目前空心管固定时，需要用夹持设备将其夹紧固定，目前用于夹持空心管的夹持设备是采用半圆式工装夹紧，空心管卡在半圆型的槽内，这种半圆式工装制作要求高，适应性差，零件尺寸误差较大时，难以固定，兼容性差；且空心管固定后，夹持设备采用液压缸将空心管夹紧，空心管的受力方向与动力源方向一致，均是指向零件的，而空心管夹紧位置的调整只能在活塞杆处调节，力保持会受液压系统影响；且液压缸的夹紧力对空心管的控制有滞后性，空心管容易过度受力而发生变形，后期装配时滑动力超差，造成残次品的出现。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前空心管固定时半圆式工装制作要求高，适应性差，零件尺寸误差较大时，难以固定，兼容性差，心管容易过度受力而发生变形，后期装配时滑动力超差，造成残次品的出现，提供一种用于汽车零件空心管夹持机构及其夹持方法。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：一种用于汽车零件空心管夹持机构，包括底板、底板上方设有固定盘和旋转环，旋转环与固定盘之间设有中间环，底板和固定盘的中间设有夹持孔，旋转环外侧设有动力系统，所述的固定盘上设有导向槽和固定槽，与导向槽相配合设有若干个夹持杆，固定槽上设有固定板。

所述的旋转环内侧设有顶块，旋转环中间设有导向盘，所述的导向盘上设有弧形槽。

所述的顶块有四块，四块顶块的内侧面为弧形面，内侧面的弧形轨迹为阿基米德螺旋线。

所述的夹持杆一端设有外弧形面、另一端设有夹持面，夹持杆的上部设有导向轮，导向轮伸进弧形槽内；所述的外弧形面与顶块的内侧面相配合。

所述的导向盘上的弧形槽包括外环槽和内环槽，外环槽和内环槽之间通过过渡槽连接，所述的内环槽的弧形轨迹为阿基米德螺旋线。

所述的动力系统包括伺服电机，伺服电机上设有联轴器，与联轴器相连设有丝杆，丝杆上套设有螺母，螺母通过摆臂与旋转环连接。

所述的底板下部设有防异物掉落装置，所述的防异物掉入装置包括滑轨、挡板和气缸，挡板两侧与滑轨滑动配合，气缸的活塞杆与挡板连接。

所述的固定板一侧卡在固定槽内、另一侧伸至中间环上方。

一种用于汽车零件空心管夹持机构的夹持方法，包括以下步骤：①将空心管伸进夹持孔内；

②伺服电机通过联轴器将扭矩传递到丝杆上，丝杆旋转带动螺母沿丝杆向前移动，进而将摆臂向前推动；

③摆臂前进时旋转环顺时针转动，带动导向盘顺时针转动，使夹持杆的导向轮从外环槽经过过渡槽滑至内环槽内；

④导向轮进入内环槽内后，摆臂继续前进，空心管被夹紧。

步骤④所述的导向轮在内环槽内，夹持杆在顶块的推动下向内侧移动，导向轮的在内环槽内滑动，四个夹持杆对空心管达到同时夹紧的效果；松开空心管时，旋转环逆时针旋转，导向轮从内环槽瞬间滑至外环槽内，实现快进式对空心管的同时松开。