[发明专利]基于卫星导航的公交车应急调度方法及其系统

说明书

本发明公开了一种基于卫星导航的公交车应急调度方法及其系统，涉及公交车调度技术领域。本发明包括GPS芯片、数据库、辅助处理器、离线地图库、CPU、显示屏、调度管理计算机、若干智能设备，辅助处理器接收所有的调度信号并获取相应的调度信息，通过GPS芯片和离线地图库提取相应的出发点、目的地、出发时间，CPU将每一条线路及其调度总人数传输至显示屏进行显示。本发明通过智能设备发起调度信息，数据库预存应急线路及对应公交站点信息，辅助处理器结合离线地图库、GPS芯片，合理安排线路，对变化的应急线路有很好的适应性，能满足实际调度的需要，且提高每车次的载客率。

技术领域

本发明属于公交车调度技术领域，特别是涉及一种基于卫星导航的公交车应急调度方法及其系统。

背景技术

公共交通具有效率高、相对投资少、客运量大、占有资源少、人均占用道路少、污染相对较少等优点。近年来，各地政府领导及交通管理部门都大力发展公共交通，改善城市交通。

传统的公交车，每路公交有特定的行车路线，在调度时，以乘客的平均抱怨度、公司运营所需的总车辆数、公司每天所发的总车次数以及平均每车次的载客率为目标函数，建立分时段等间隔发车的综合优化调度模型，进行公交车调度，具有一定的局限性。

现提供一种基于卫星导航的公交车应急调度方法及其系统，基于传统公交的基础上，制定应急路线，在预约的基础上，合理安排线路。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于卫星导航的公交车应急调度方法及其系统，通过GPS芯片、数据库、辅助处理器、离线地图库、CPU、显示屏、调度管理计算机、智能设备，制定多条应急线路及对应的站点，通过预约的方式，根据辅助处理器结合离线地图库、GPS芯片，合理安排线路，对变化的应急线路有很好的适应性，能满足实际调度的需要。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于卫星导航的公交车应急调度系统，包括GPS芯片、数据库、辅助处理器、离线地图库、CPU、显示屏、调度管理计算机、若干智能设备；所述智能设备用于发起调度信息，所述调度信息包括出发点、目的地和出发时间；所述调度信息通过智能设备传输至CPU，CPU获得相应的调度信号；所述CPU与辅助处理器通信连接，所述辅助处理器接收CPU传输的调度信号，并结合GPS芯片和离线地图库对调度信号进行处理，制定线路；所述辅助处理器通过数据信息传输模块与数据库通讯连接；所述CPU通过RS232串口通信连接有显示屏，所述CPU还与调度管理计算机通信连接；所述CPU通过调度管理计算机将制定线路分别传输至相应的智能终端。

进一步地，所述辅助处理器对调度信号进行处理，制定线路的方法为：

SS01：辅助处理器接收所有的调度信号并获取相应的调度信息，通过GPS芯片和离线地图库提取相应的出发点、目的地、出发时间；

SS02：任选一未调度的调度信息作为基准调度信息，辅助处理器从数据库匹配相应的公交站点信息，并将经过基准调度信息中的出发点、目的地最长的线路作为基本路径；

其中，基准调度信息中的出发点、目的地信息、出发时间分别为基准出发点、基准目的地、基准出发时间；

SS03：任意获取其余一未调度信息中的出发点和目的地，并分别计算出发点距离基本路径的最短距离D1，目的地距离基本路径的最短距离D2；

SS04：获取到步骤SS03调度信息中的出发时间，计算其与基准出发时间的间隔，将间隔时间标记为J；

SS05：计算公交车从基准出发点到步骤SS03调度信息中的起始点需要的时间T；