[发明专利]护理机器人的分体对接结构

说明书

本发明涉及医疗护理技术领域，具体公开一种护理机器人的分体对接结构，包括工作头及主体单元，其特征在于，污水桶及净水桶下方设有移动底座，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，定位固定板上安装有管道接头A，连接侧板上对应安装有管道接头B，连接侧板向外突起形成用于将管道接头B与管道接头A定位对接的定位突垣，定位突垣的截面由内向外逐步收窄，定位固定板凹设有与定位突垣凹凸相匹配的定位凹槽，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接，本发明的污水桶的排污、清洗过程以及净水桶注水过程中无需进行污水桶、净水桶的卸载/装载操作，管道连接快速、便捷，有效减轻护工的劳动负担。

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，尤其涉及一种护理机器人的分体对接结构。

背景技术

现有的大小便护理机器人，包括工作头和一体式主机，工作头安装于患者下体，主机上安装有装污物的污水桶及提供洁净水的净水桶，主机与工作头之间通过管道连接，使用过程中，主机将工作头收集的排泄物吸入污水桶中，并用净水对患者下体对患者下体及工作头内部进行冲洗。然而，由于护理机器人的污水桶及净水桶容量有限，护工需要定时进行排污注水，而现有的大小便护理机器人，如中国实用新型专利CN201720025548.0公开的一种大小便自动处理设备，桶体(污水桶及净水桶)与主体单元(负压源、净水加热消毒器等装置)为一体化设置，桶体与主体单元之间采用常规的管道连接方式，排污注水作业过程中，需要人工将污水桶、净水桶拆离主机，进行污水桶内污水的人工倾倒、倾倒后污水桶的清洗，或者人工对净水桶加水，随后再装入护理机器人中，另一方面，在桶体的拆卸前及安装后需要人工断开/连接各管道，且现有的主体单位与桶体之间的管道在断开后，管道接头自由垂落，多个管道容易相互缠绕，故在人工连接管道前还需要捋好管道，避免接错管道，管道的连通麻烦。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，一种护理机器人的分体对接结构。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种护理机器人的分体对接结构，包括主体单元及桶体，桶体包括污水桶及净水桶，其特征在于，所述污水桶上端设有用于抽气或注入清洗水的第一管口以及用于吸入污水或排出清洗水的第二管口，污水桶底部设有排污口，净水桶下方开设有进出水口，移动底座一侧及主体单元一侧分别安装有用于相抵的连接侧板及定位固定板，定位固定板上安装有用于与污水桶或净水桶相连接的管道接头A，连接侧板上对应安装有分别与第一管口、第二管口及进出水口相连接的管道接头B，连接侧板向外突起形成用于将管道接头B与管道接头A定位对接的定位突垣，定位突垣包括用于安装管道接头B的安装平面部，安装平面部两侧设有相向设置的导向倾斜面，定位突垣的截面由内向外逐步收窄，定位固定板凹设有与定位突垣凹凸相匹配的定位凹槽，管道接头A与管道接头B之间通过磁吸组件相互吸附连接。

更优选的，所述的磁吸组件包括电磁线圈以及用于与电磁线圈相配合的磁性金属密封盘，管道接头A包括管接支架，管道接头B包括管接壳架，电磁线圈固定于管接壳架上，磁性金属密封盘固定于管接支架上。

更优选的，所述的管接支架包括中空管段，沿中空管段周向延伸形成支撑环面，磁性金属密封盘套设于中空管段外并与支撑环面相固定，所述管接壳架包括用于容置电磁线圈的环形腔槽，环形腔槽的槽底开设有通孔，通孔的周壁沿环形腔槽的开口所在方向延伸形成连通管套，中空管段伸入环形腔槽内并与连通管套相连接。

更优选的，所述的中空管段与连通管套之间设有密封圈，所述的环形腔槽包括沿同心分布的外环形槽及内环形槽，电磁线圈设于外环形槽内，且电磁线圈与中空管段之间设有橡胶圈，橡胶圈的一端嵌设于内环形槽内，另一端伸出内环形槽外并与电磁线圈、磁性金属密封盘及中空管段相抵。

更优选的，所述的安装平面部凹设有保护槽，管接支架的中空管段贯穿保护槽，且磁性金属密封盘与保护槽的槽口所在平面齐平，所述的定位凹槽的槽底开设有避让孔，管接壳架的周侧与避让孔的周侧相互固定，且电磁线圈与定位凹槽的槽底齐平。