[发明专利]一种缺陷果实分选装置

说明书

本发明提供一种缺陷果实分选装置。本发明在收纳箱中有多个果实收集口，通过调整喷嘴的角度，使缺陷果实被气流吹起时，在空中以预定的轨迹运动(抛物线)，并经由果实收集口进入收纳箱中。在收纳箱中缺陷果实继续以预定的轨迹(抛物线)落入收纳导向槽中，经由收纳导向槽不同缺陷的果实进入不同的收集箱，解决了果实在筛选的过程中因碰撞造成的二次伤害和不同缺陷果实分别收集的问题。

技术领域：

本发明涉及一种缺陷果实分选装置，具体的说就是筛选出缺陷的果实，并对不同缺陷的果实进行分别收集。

背景技术：

果实与人类的日常生活密切相关，随着生活质量的提高，人们对果实的品级要求逐渐提高。因一些自然因素导致劣果的产生，故在进行产品加工前需要进行优选，按破损、霉变、虫害、干条等因素对果实进行筛选，对不同缺陷的果实进行分别收集和处理。目前果实表面缺陷检测与分选主要依靠人工，工人的工作效率、可靠性等较低。公开号CN108906674A名称为“异类果实检出系统”的专利公开了一种异类果实检出系统，该系统包括弧形盖板、容置槽、传送带、吹起机构。吹气机构吹起异类果实，异类果实在弧形盖板的碰撞下进入容置槽，在由容置槽内的传送带送出异类果实。

上述系统未具体公开气动机构的具体形式和结构，异类果实与弧形盖板反弹会造成大量的噪音和损伤可用于其他用途的异类果实，能够分选缺陷果实的种类有限，容置槽内的传送增加能量的消耗，装置的维修十分困难。本发明的优点在于通过调整喷嘴的角度可控制缺陷果实在空中运动轨迹(抛物线)，使缺陷果实落入收纳槽中，避免了碰撞造成的噪音和缺陷果实的二次伤害；角度可调的挡板与部分较轻的缺陷果实发生轻微的碰撞，保证所有的缺陷果实都能进入收纳导向槽，避免了较轻的缺陷果实被吹的过高和不能精准的进入收纳导向槽；收纳导向槽既可以使用主动装置驱动缺陷果实落入收集箱，也可以让缺陷果实依靠自身重力落入收集箱。

发明内容：

本发明设计了一种快速筛选缺陷果实并对不同的缺陷果实分别收集的装置，通过控制喷嘴和挡板的角度，解决了在筛选过程中的噪音和对缺陷果实二次伤害的问题。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的缺陷果实分选装置，包括辊子传送带(1)、气动机构(2)、收纳箱(5)、挡板(9)、收纳导向槽(10)、收集箱(4)、支撑结构(6)。上料装置(8)把果实成排的摆好传送到辊子传送带(1)上，果实在辊子传送带(1)的作用下旋转和向前运动，当果实运动到工业相机(7)的下方时，工业相机(7)对其进行全方位拍照并识别出缺陷果实。果实继续向前运动到气动机构(2)的上方时，通过事先调好喷嘴(3)的角度，使果实以抛物线的形式从果实收集口(11)进入收纳箱(5)。果实以抛物线的形式在收纳箱(5)中运动，避免了与收纳箱(5)内壁的碰撞并平稳的落入收纳箱(5)中。挡板(9)可以让缺陷果实以碰撞的方式落入收纳导向槽(10)，此方式不同于之前的抛物线形式，但通过调整挡板(9)的角度可以控制缺陷果实的反弹方向和力度。落入收纳导向槽(10)的缺陷果实通过自身重力或主动装置的作用下，不同缺陷果实落入不同的收集箱(4)。

本发明的有益效果：

本发明通过控制气动机构喷嘴的倾斜角度改变喷出气流的方向，从而控制缺陷果实在空中的运动轨迹(抛物线)，使其不与收纳箱内壁发生碰撞反弹，并平稳的落入收纳导向槽，降低了噪音和对缺陷果实的二次伤害。收纳箱内的挡板可以避免缺陷果实在收纳箱中被吹的过高。收纳箱的分区设计可根据缺陷果实的种类进行快速扩充和减少；收纳箱的果蔬收集口处设有合理的容错区间用于防止出现缺陷果实无法进入指定分区。收纳导向槽的设计可使缺陷果实更好的落入收集箱；收纳导向槽可以适当的安装主动装置，使缺陷果实整齐有序的落入收集箱。

附图说明：

图1为本发明的缺陷果实分选装置示意图。

图2为收纳箱分区示意图。

图3为收纳箱分区内部结构示意图。