[发明专利]收割机的转向控制系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于收割机的转向控制系统，其包括：

第一缸，所述第一缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴；

传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置；以及

阻尼器，所述阻尼器构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴；

其中在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器；并且

其中所述阻尼器不进行感测，并且为第二脚轮提供被动阻尼，

其中所述第一缸液压地管道连接到转向比例阀，以用于致动所述第一缸伸出或缩回，并且所述第二脚轮的脚轮转向不受第一缸致动以伸出或缩回的影响。

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中所述第一缸的一个端部构造成通过凸缘联接到收割机的后轴。

3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中所述转向比例阀液压地管道连接到第一缸的杆端部和筒端部。

4.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中检测到的第一缸的位置表示第一脚轮相对于收割机的后轴的位置。

5.根据权利要求1所述的转向控制系统，其包括接近传感器，所述接近传感器配置为检测第一脚轮相对于收割机的后轴的位置。

6.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中所述传感器是内部位置传感器、外部位置传感器或电位计中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中在田地操作模式中，液压流体自由流入和流出第一缸提供了第一缸对第一脚轮的被动阻尼。

8.一种用于收割机的转向控制系统，其包括：

第一缸，所述第一缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第一脚轮的竖立轴；

传感器，所述传感器与第一缸相关联并与控制器通信，所述传感器检测第一缸的位置；以及

第二缸，所述第二缸构造成在一个端部处联接到收割机的后轴并且在相对端部处联接到收割机的第二脚轮的竖立轴；

其中在道路操作模式下，所述第一缸由控制器致动以伸出或缩回，以控制第一脚轮的转向，并且所述传感器将与检测到的第一缸的位置有关的数据传输到控制器；并且

其中第二缸不进行感测，并且液压地联接到第一缸以在与第一缸相等且相反的方向上运动以控制第二脚轮的转向。

9.根据权利要求8所述的转向控制系统，其中所述第一缸和第二缸的筒端口液压地联接在一起，并且所述第一缸和第二缸的杆端口液压地联接到转向比例阀。

10.根据权利要求9所述的转向控制系统，其中所述第一缸进行缩回的致动使流体从第一缸的筒端部移位进入到第二缸的筒端部中。

11.根据权利要求10所述的转向控制系统，其中流体进入第二缸的筒端部中的移位致动第二缸以与第一缸的缩回相等的幅度伸出。

12.根据权利要求8所述的转向控制系统，其中检测到的第一缸的位置表示第一脚轮和第二脚轮相对于收割机的后轴的位置。

13.根据权利要求8所述的转向控制系统，其包括接近传感器，所述接近传感器配置为检测第一脚轮和第二脚轮相对于收割机的后轴的位置。

14.根据权利要求8所述的转向控制系统，其中所述传感器是内部位置传感器、外部位置传感器或电位计中的至少一个。