[发明专利]用于渐开线变厚齿轮连续展成磨的锥形蜗杆砂轮的修整方法

权利要求书

1.用于渐开线变厚齿轮连续展成磨的锥形蜗杆砂轮的修整方法，其特征在于，锥形蜗杆砂轮与金刚滚轮的姿态及相对位置调整量需根据锥形蜗杆砂轮设计原理及金刚滚轮参数计算得出；通过金刚滚轮及锥形蜗杆砂轮间的正确联动实现锥形蜗杆砂轮的双边成形修整；

锥形蜗杆砂轮及金刚滚轮的姿态及相对位置包括锥形蜗杆砂轮的修整安装角β_I、金刚滚轮的摆角φ以及金刚滚轮与锥形蜗杆砂轮间的相对位置关系Δz；

所述的金刚滚轮与锥形蜗杆砂轮的修整安装角β_I、φ、Δz需根据锥形蜗杆砂轮设计原理及金刚滚轮参数计算得出；各参数计算公式如下：

Δz＝Dis*sin(η)

式中：β_INS为锥形蜗杆砂轮磨削变厚齿轮时的安装角，为偏转角，β为变厚齿轮的螺旋角，δ为变厚齿轮的锥角，Dis为金刚滚轮中心与锥形蜗杆砂轮节圆锥间的距离，η为修整夹角；

其中：

锥形蜗杆砂轮修整时，金刚滚轮相对于锥形蜗杆砂轮的径向进给是与水平方向成η角；

锥形蜗杆砂轮修整是通过金刚滚轮与锥形蜗杆砂轮间的正确联动实现的；与修整磨削普通渐开线圆柱齿轮的蜗杆砂轮相比，其联动涉及Y轴与B轴、Y轴与X轴以及Y轴与Z轴；并且，其联动关系由锥形蜗杆砂轮的导程p、变厚齿轮锥度δ以及锥形蜗杆砂轮的修整安装角β_I确定；联动模型如下：

式中：SYNC_BY为Y轴与B轴联动比，SYNC_XY为Y轴同X轴的联动比，SYNC_ZY是Y轴与Z轴的联动比；令机床沿锥形蜗杆砂轮轴线的运动分量为EG_Y，沿X轴的运动分量为EG_X，沿Z轴的运动分量为EG_Z；EG_Y、EG_X、EG_Z计算公式为：

EG_X＝sin(β±λ)sin(δ)

EG_Z＝(cos(β±λ)sin(β_INS)-cos(β_INS)cos(δ)sin(β±λ))/cos(β_I)

式中：±由砂轮旋向决定，对已右旋砂轮取-；λ为变厚齿轮导程角。